SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 20
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- Systemhandbuch (514 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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I
Projektierung und Inbetriebnahme
4
Prozessdatenaustausch
0 0
20
Achtung:
Zur Unterscheidung des Timeouts, der über das Bit-Strobe-Telegramm ausgelöst wird
gegenüber einem echten Timeout der Verbindung, dient die LED BIO auf der Frontseite
der Option DFD11B. Die LED BIO leuchtet grün, wenn der Timeout über das Bit-Strobe-
Telegramm ausgelöst wird.
Blinkt die LED BIO rot, so ist die Bit-Strobe-Verbindung im Timeout und es werden keine
Bit-Strobe-Telegramme mehr angenommen. Jeder Teilnehmer der diese Bit-Strobe I/O-
Message empfangen hat, antwortet mit seinen aktuellen Prozesseingangsdaten. Die
Länge der Prozesseingangsdaten entspricht dabei der Prozessdatenlänge für die
Polled I/O-Verbindung. Die Länge der Prozesseingangsdaten kann aber maximal 4 Pro-
zessdaten umfassen.
In der folgenden Tabelle wird der Datenbereich des Bit-Strobe-Request-Telegramms
dargestellt, der die Zuordnung der Teilnehmer (= Stationsadresse) zu den Datenbits
darstellt.
Beispiel: Der Teilnehmer mit der Stationsadresse (MAC-ID) 16 verarbeitet nur das Bit 0
im Datenbyte 2.
Byte
7
6
Offset
0
ID 7
ID 6
1
ID 15
ID 14
2
ID 23
ID 22
3
ID 31
ID 30
4
ID 39
ID 38
5
ID 47
ID 46
6
ID 55
ID 54
7
ID 63
ID 62
SPS
Adressbereich
Output-File
O:3.10
O:3.11
1
Bit 16
O:3.12
O:3.13
Input-File
PD 1 PD 2 PD 3
PD 1 PD 2
I:3.10
I:3.11
I:3.12
Bild 5: Bit-Strobe I/O-Nachrichten
In der obigen Abbildung wird die Bit-Strobe I/O-Nachricht in den Speicherworten O:3.10
bis O:3.13 gespeichert. Der Umrichter sendet 3 Prozesseingangsdatenworte an die
SPS, die in dem Input-File in den Eingangsdatenworten I:3.10 bis I:3.12 gespeichert
werden.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbus-Schnittstelle DFD11B DeviceNet
5
4
3
ID 5
ID 4
ID 3
ID 13
ID 12
ID 11
ID 21
ID 20
ID 19
ID 29
ID 28
ID 27
ID 37
ID 36
ID 35
ID 45
ID 44
ID 43
ID 53
ID 52
ID 51
ID 61
ID 60
ID 59
Stationsadresse
(MAC-ID) = 16
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+/-
0
.
PD 3
2
1
0
ID 2
ID 1
ID 0
ID 10
ID 9
ID 8
ID 18
ID 17
ID 16
ID 26
ID 25
ID 24
ID 34
ID 33
ID 32
ID 42
ID 41
ID 40
ID 50
ID 49
ID 48
ID 58
ID 57
ID 56
54192ADE
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