Parametrierung - SEW-Eurodrive MOVITRAC B Systemhandbuch

Projektierung
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PI-Regler

5.17.1 Parametrierung

Aktivieren des PI-
Reglers
Reglerparameter
5.17.2 Sollwertvorgabe
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Schalten Sie den PI-Regler über den Parameter P250 aus und ein. Wenn Sie den PI-
Regler einschalten, so sind die anfangs genannten Soll- und Istwert-Einstellungen aktiv.
Die Einstellung Normal erhöht bei positiver Regeldifferenz die Stellgröße, sie verringert
die Stellgröße bei negativer Regeldifferenz.
Die Einstellung Invertiert erhöht bei negativer Regeldifferenz die Stellgröße, sie verrin-
gert die Stellgröße bei positiver Regeldifferenz.
P 250 PI-Regler Aus
Normal
Invertiert
Sie können den Regler mit folgenden Einstellungen an die Anwendung anpassen:
P 251 P-Verstärkung
P 252 I-Anteil
Als Sollwertquelle sind folgende Einstellungen möglich. Sie können die Sollwertquelle
mit Parameter P100 wählen.
• UNIPOL./FESTSOLL: der mit dem lokalen Sollwert-Potenziometer eingestellte Soll-
wert gilt so lange, bis Sie einen der folgenden Festsollwerte anwählen:
P163/164/165 Sollwert n11/12/13 skaliert PI-Regler [0 ... 100 %] Schrittweite: 0,1 %
P173/174/175 Sollwert n21/22/23 skaliert PI-Regler [0 ... 100 %] Schrittweite: 0,1 %
• RS-485
• SBus: Geben Sie den Sollwert vor und stellen Sie ihn mit folgenden Busparametern
ein:
P870/871/872 Sollwertbeschreibung PA1/PA2/PA3 [PI-Regler Sollwert [%]]
PA1/PA2/PA3 = 0 ... 2
Die Einstellungen MOTORPOTENZIOM. sowie FESTSOLL+AI1 und FESTSOLL*AI1
sind nicht wirksam. Wenn Sie diese einstellen, so gibt der Umrichter immer den Sollwert
Null vor.
Die Sollwertvorgabe ist immer unipolar. Der Umrichter begrenzt negative Sollwerte
z. B. über RS-485 oder SBus auf Null.
0 ... 1 ... 64
0 ... 1 ... 2000 [s]
14
= 0 ... 100 % PI-Regler Sollwert
Schrittweite: 0.01
Bereich: Schrittweite:
0 I-Anteil AUS
0.01 ... 0.99 0.01
1.0 ... 9.9 0.1
10 ... 99 1
100 ... 2000 10
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