Menü „Steuerung" Ctl; Befehls- Und Sollwertkanäle - BLEMO ER22-series Betriebsanleitung

Menü „Steuerung" CtL-
Die Parameter sind nur im Stillstand, ohne Fahrbefehl veränderbar.
Auf der optionalen Fernbedienung kann dieses Menü über die Schalterstellung
Befehls- und Sollwertkanäle
Die Steuerbefehle (Rechtslauf, Linkslauf...) und die Sollwerte können wie folgt erteilt werden:
Befehlskanal
Steuerung CMD
tEr: Klemmleiste (LI.)
LOC: Tastatur (RUN/STOP), nur auf ER22-...P
LCC: Bedienterminal (RJ45-Anschluss)
Mdb: Modbus (RJ45-Anschluss)
CAn: CANopen (RJ45-Anschluss)
Hinweis:
Die Stopp-Tasten der Tastatur und der Fernbedienung bleiben weiterhin vorrangig (Parameter PSt des Menüs CtL-).
Mit dem Parameter LAC des Menüs CtL- können die verschiedenen Prioritäten der Befehls- und Sollwertkanäle gewählt werden. Es stehen
3 Funktionsebenen zur Auswahl:
• LAC = L1: Basisfunktionen diese Ebene ist kompatibel mit ER21.
• LAC = L2: Bietet in Bezug auf L1 die Verwendung zusätzlicher Funktionen:
+/- Drehzahl (Motorpotentiometer)
- Bremssteuerung
- Umschalten der 2. Strombegrenzung
- Umschalten der Motoren
- Verwaltung der Endschalter
• LAC = L3: Gleiche Möglichkeiten wie mit L2; zusätzlich gemischter Modus der Befehls- und Sollwertkanäle.
Diese Kanäle lassen sich auf folgende Weise kombinieren, wenn Parameter LAC = L1 oder L2
Von der höchsten zur niedrigsten Priorität: Vor-Ort-Betrieb, CANopen, Modbus, externe Fernbedienung, Klemmleiste/Tastatur (auf der
untenstehenden Abbildung von rechts nach links).
Klemmleiste/
Tastatur
Vgl. detaillierte Übersichten auf den Seiten 55 und 56
• Bei ER22-...K befinden sich die Werkseinstellung, die Steuerung und der Sollwert auf der Klemmleiste.
• Bei ER22-...P befindet sich die Steuerung gemäß der Werkseinstellung auf der integrierten Tastatur und der Sollwert im Potentiometer
dieser Tastatur.
• Bei der Fernbedienung befinden sich die Steuerung und der Sollwert auf dem Display (Sollwert über LFr, Menü SEt-), wenn LCC = YES
(Menü CtL-).
Niveau zum Zugriff auf Funktionen
Rückkehr zur Werkseinstellung/Aufruf der Konfiguration
Sollwertkanal
Sollwert rFr
AI1-AI2-AI3: Klemme
AIP: Potentiometer, nur auf ER22-...P
LCC: Tastatur ER22-...K/G oder Tastatur ER22-...P oder Fernbedienung
Mdb: Modbus (RJ45-Anschluss)
CAn: CANopen (RJ45-Anschluss)
Fernbedienung
aufgerufen werden.
Vor-Ort-Betrieb
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