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BLEMO EASY-LINE ER804 Kommunikationshandbuch
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BLEMO EASY-LINE ER804 Kommunikationshandbuch

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01/2018
EASY-LINE
Modbus RTU
Kommunikationshandbuch
für Frequenzumrichter ER804
Modbus
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für BLEMO EASY-LINE ER804

  • Seite 1 01/2018 EASY-LINE Modbus RTU Kommunikationshandbuch für Frequenzumrichter ER804 Modbus...
  • Seite 2 Originalbetriebsanleitung. Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma BLEMO, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

  • Seite 3: Gefährliche Elektrische Spannung

    Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installationsarbeiten • Einbaugeräte für Gehäuse oder Schränke dürfen nur im • Gerät spannungsfrei schalten. eingebauten Zustand, Tischgeräte oder Portables nur bei • Gegen Wiedereinschalten sichern. geschlossenem Gehäuse betrieben und bedient werden. • Spannungsfreiheit feststellen. •...
  • Seite 4 • Der Anwender muss in seiner Maschinenkonstruktion Maßnahmen berücksichtigen, die die Folgen bei Fehlfunktion oder Versagen des Antriebsreglers (Erhöhung der Motordrehzahl oder plötzliches Stehenbleiben des Motors) begrenzen, so dass keine Gefahren für Personen oder Sachen verursacht werden können, z. B.: –...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Zu diesem Handbuch ..............Zielgruppe ..................Änderungsprotokoll ................. Lesekonventionen ................0.3.1 Warnhinweise vor Sachschäden ..........0.3.2 Warnhinweise vor Personenschäden........... Projektierung ................Modbus RTU................Allgemeines ..................Kommunikation ................RJ45-Schnittstelle ................11 2.3.1 Freigabe ..................12 2.3.2 Datenformat ................. 12 Kommunikationsparameter ............. 13 2.4.1 Kommunikationsparameter bei Frequenzumrichter ER804..
  • Seite 6 Modbus RTU für Frequenzumrichter ER804...

  • Seite 7: Zu Diesem Handbuch

    0 Zu diesem Handbuch 0.1 Zielgruppe 0 Zu diesem Handbuch 0.1 Zielgruppe Das vorliegende Handbuch beschreibt die Modbus RTU-Anschaltung für Frequenzumrichter der Gerätereihe ER804. Es wendet sich an den erfahrenen Antriebsspezialisten und Automatisie- rungstechniker. Es werden fundierte Kenntnisse zum Feldbus Modbus RTU und zur Programmierung eines Modbus-Masters vorausgesetzt.

  • Seite 8: Warnhinweise Vor Sachschäden

    0 Zu diesem Handbuch 0.3 Lesekonventionen 0.3.1 Warnhinweise vor Sachschäden ACHTUNG Warnt vor möglichen Sachschäden. 0.3.2 Warnhinweise vor Personenschäden VORSICHT Warnt vor gefährlichen Situationen mit möglichen leichten Verletzungen. GEFAHR Warnt vor gefährlichen Situationen, die zu schweren Verlet- zungen oder zum Tod führen. GEFAHR –...
  • Seite 9 Berücksichtigen Sie bitte die Hinweise zur Installation in den entsprechenden Montageanweisungen. ￫ Alle Angaben in diesem Handbuch beziehen sich auf die hier dokumentierten Hard- und Software-Versionen. ￫ Weitere Informationen zu den hier beschriebenen Geräten finden Sie im Internet unter: www.blemo.com Modbus RTU für Frequenzumrichter ER804...
  • Seite 10 0 Zu diesem Handbuch 0.3 Lesekonventionen Modbus RTU für Frequenzumrichter ER804...

  • Seite 11: Projektierung

    1 Projektierung 1 Projektierung Die folgende Abbildung zeigt exemplarisch die Projektierung mit einem Frequenzumrichter ① ② ③ ④ Abbildung 1: Projektierung PC (mit Konfigurationstool) Kopfsteuerung Frequenzumrichter Motor Modbus RTU für Frequenzumrichter ER804...
  • Seite 12 1 Projektierung Modbus RTU für Frequenzumrichter ER804...

  • Seite 13: Modbus Rtu

    2 Modbus RTU 2.1 Allgemeines 2 Modbus RTU 2.1 Allgemeines Modbus ist ein zentral gepolltes Bussystem, bei dem ein sogenannter Master (SPS) den gesamten Datenverkehr auf dem Bus steuert. Ein Querverkehr zwischen den einzelnen Teilnehmern (Slaves) ist nicht möglich. Jeder Datenaustausch wird vom Master per Anforderung eingeleitet. Es kann jeweils nur eine Anfrage auf die Leitung geschickt werden.
  • Seite 14 2 Modbus RTU 2.2 Kommunikation Abbildung 2 zeigt eine typische Anordnung mit einem Host-Computer (Master) und einer beliebigen Anzahl (maximal 63 Teilnehmer) von Frequenz- umrichtern (Slaves). Jeder Frequenzumrichter besitzt eine eindeutige Adresse im Netzwerk. Die Adressierung erfolgt individuell für jeden Frequenzumrichter über einen Systemparameter;...

  • Seite 15: Rj45-Schnittstelle

    2 Modbus RTU RJ45-Schnittstelle 2.3 RJ45-Schnittstelle Die Kommunikation zwischen Master und Slave erfolgt über RJ45- Leitungen. Beim Einsatz mehrerer Slaves werden diese parallel angeschlossen und mit RJ45-Leitungen und Splittern verbunden. Die eingebaute RJ45-Schnittstelle (COM-Port) der Frequenzumrichter ER804 unterstützt das Protokoll Modbus RTU und ermöglicht somit eine direkte Netzwerkanbindung ohne ein zusätzliches Schnittstellenmodul.

  • Seite 16: Freigabe

    2 Modbus RTU 2.3 RJ45-Schnittstelle 2.3.1 Freigabe ER804 Für den Modbus-Betrieb muss immer ein High-Signal an DI1 anliegen. +10 V +10 V +24 V Abbildung 5: Freigabe für Busbetrieb beim Frequenzumrichter ER804 2.3.2 Datenformat ER804 Bei den Frequenzumrichtern ER804 ist das Datenformat fest vorgegeben und kann nicht verändert werden.

  • Seite 17: Kommunikationsparameter

    2 Modbus RTU 2.4 Kommunikationsparameter 2.4 Kommunikationsparameter Die folgenden Tabellen führen die Kommunikationsparameter (zur SPS) im Frequenzumrichter ER804 auf. Abkürzung Bedeutung Identifikationsnummer des Parameters im Modbus (Identification number) RU N Zugriffsrecht auf den Parameter im Betrieb (Laufmeldung Run) ro/rw Lese- und Schreibrecht der Parameter: ro = schreibgeschützt, nur zum Lesen (read only) rw = Lesen und Schreiben (read and write) Werkseinstellung (Wert des Parameters im Auslieferzustand)

  • Seite 18: Kommunikationsparameter Bei Frequenzumrichter Er804

    2 Modbus RTU 2.4 Kommunikationsparameter 2.4.1 Kommunikationsparameter bei Frequenzumrichter ER804 Tabelle 3: Kommunikationsparameter bei ER804 Para- Zugriffsrecht Bezeichnung Wert Beschreibung meter RUN, ro/rw STOP P-12 RU N Lokale Prozessdaten 0, 1, 2, 3, 4, Lokale Einstellung der Befehls- und Sollwertquelle Quelle 9, 10, 11, 13 0: Klemmenbetrieb.

  • Seite 19: Belegung Der Steuerklemmen

    2 Modbus RTU 2.5 Belegung der Steuerklemmen 2.5 Belegung der Steuerklemmen In den nachfolgenden Tabellen zur Belegung der Steuerklemmen werden die folgenden Abkürzungen verwendet: Tabelle 4: Abkürzungen bei Steuerklemmen Abkürzung Bedeutung Drehrichtungsvorwahl Wird in Zusammenhang mit dem Befehl START benutzt. •...

  • Seite 20: Bedeutung

    2 Modbus RTU 2.5 Belegung der Steuerklemmen Abkürzung Bedeutung Select DIG REF/f-Fix1 Nur mit Digitaler Bedieneinheit DBE Auswahl zwischen dem digitalen Drehzahlsollwert (eingestellt mit der Tastatur oder den Befehlen UP und DOWN) und der mit P2-01 eingestellten Festfrequenz 1 (f-Fix1) •...

  • Seite 21: Steuerklemmenbelegung Bei Frequenzumrichter Er804

    2 Modbus RTU 2.5 Belegung der Steuerklemmen 2.5.1 Steuerklemmenbelegung bei Frequenzumrichter ER804 P-12 = 3 +10 V Abbildung 6: Digitale Ansteuerung bei P-12 = 3 (Beispiel) Tabelle 8: Konfiguration der Steuerklemmen bei ER804 P-15 EN ADIR n. F. EN ADIR EXTFLT n.
  • Seite 22 2 Modbus RTU 2.5 Belegung der Steuerklemmen Die analoge Sollwertvorgabe des ER804 über Steuerklemme 4 (AI1) ist deaktiviert. Neben der Sollwertvorgabe über Modbus RTU können hier auch Sollwerte direkt über die Steuerklemmen vorgegeben werden: • Festfrequenzen (FF1 bis FF4), binärcodiert mit FF2 und FF2 •...

  • Seite 23: Betriebsart Modbus Rtu

    2 Modbus RTU 2.6 Betriebsart Modbus RTU 2.6 Betriebsart Modbus RTU Die Betriebsart Modbus RTU (Remote Terminal Unit = fernbedientes End- gerät) überträgt Daten in binärer Form (hoher Datendurchsatz) und bestimmt das Übertragungsformat der Datenanfrage und der Datenantwort. Jedes gesendete Nachrichtenbyte enthält dabei zwei hexadezimale Zeichen (0 - 9, A - F).

  • Seite 24: Aufbau Der Master-Anfrage

    2 Modbus RTU 2.6 Betriebsart Modbus RTU 2.6.1 Aufbau der Master-Anfrage 2.6.1.1 Adresse • In Parameter P-34 (bei ER804) ist die Adresse (1 bis 63) des Frequenzumrichters/Frequenzumrichters eingetragen, an den die Anfrage geht. Nur der Frequenzumrichter/Drehzahlstarter mit dieser Adresse kann auf die Anfrage antworten. •...

  • Seite 25: Aufbau Der Slave-Antwort

    2 Modbus RTU 2.6 Betriebsart Modbus RTU 2.6.2 Aufbau der Slave-Antwort 2.6.2.1 Erforderliche Übertragungszeit • Der Zeitraum zwischen dem Empfangen einer Anfrage vom Master und der Antwort des Frequenzumrichters/Frequenzumrichters beträgt mindestens 3,5 Zeichen (Ruhezeit). • Nachdem der Master eine Antwort vom Frequenzumrichter erhalten hat, muss er mindestens die Ruhezeit abwarten, bevor er eine neue Anfrage senden kann.

  • Seite 26: Modbus: Register-Mapping

    2 Modbus RTU 2.6 Betriebsart Modbus RTU 2.6.3 Modbus: Register-Mapping Durch das Register-Mapping können im Frequenzumrichter über Modbus RTU die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Inhalte verarbeitet werden. ER804 Gruppe Register Parameter 129 - 169 1 - 2 Eingangsprozessdaten 6 - 24 Ausgangsprozessdaten ￫...
  • Seite 27 2 Modbus RTU 2.6 Betriebsart Modbus RTU 2.6.4.1 Steuerwort (ID 1) Diese Bits dienen zur Steuerung des Frequenzumrichters/Frequenz- umrichters. Den Inhalt können Sie an ihre eigene Applikation anpassen und dann als Steuerwort an den Frequenzumrichter senden. Beschreibung Wert = 0 Wert = 1 Stopp Betrieb...

  • Seite 28: Ausgangsprozessdaten

    2 Modbus RTU 2.6 Betriebsart Modbus RTU 2.6.4.2 Drehzahlsollwert (ID 2) Die zulässigen Werte liegen im Bereich von P-02 (minimale Frequenz) bis P-01(maximale Frequenz) bei ER804. In der Applikation werden die Werte mit dem Faktor 0,1 skaliert. 2.6.5 Ausgangsprozessdaten Die Ausgangsprozessdaten werden benutzt, um den Frequenzumrichter zu überwachen. Bezeichnung Skalierungsfaktor Einheit/Format...
  • Seite 29 2 Modbus RTU 2.6 Betriebsart Modbus RTU 2.6.5.1 Status- und Fehlerwort (ID 6) Informationen zum Gerätestatus und Fehlermeldungen sind im Statuswort (Bit 0 bis Bit 7) und im Fehlerwort (Bit 8 bis Bit 15) angegeben. Fehlerwort Statuswort Statuswort Beschreibung Wert = 0 Wert = 1 Antrieb nicht bereit Startbereit (READY)

  • Seite 30: Mögliche Ursache

    2 Modbus RTU 2.6 Betriebsart Modbus RTU Fehlerwort Tabelle 11: Fehlermeldungen Meldung Fehler-Nr. Mögliche Ursache (Display) dez hex Es liegt keine Fehlermeldung vor. Der Antrieb ist nicht freigegeben. Stop Wird bei P0-13 angezeigt, wenn keine Meldung im Fehlerregister steht. no-Flt Zu hoher Bremsstrom OI-b Thermische Überlast des Bremswiderstandes.
  • Seite 31 2 Modbus RTU 2.6 Betriebsart Modbus RTU 2.6.5.2 Istdrehzahl (ID 7) Die Istdrehzahl des Frequenzumrichters liegt im Wertebereich zwischen P-02 (minimale Frequenz) bis P-01(maximale Frequenz). In der Applikation werden die Werte mit dem Faktor 0,1 skaliert. 2.6.5.3 Strom (ID 8) Der Strom wird mit einer Dezimalstelle angegeben.
  • Seite 32 2 Modbus RTU 2.6 Betriebsart Modbus RTU 2.6.5.7 Ausführung (ID 12) ER804 (hex) Erläuterung Leistungsindex (siehe Tabelle 17) Ein-/Ausgangsphasen (siehe Tabelle 16) Spannungsklasse 2 = 230 V 3 = 400 V Baugröße (FS) 1 = FS1 2 = FS2 Tabelle 16: Ein-/Ausgangsphasen länderspezifische Anzahl Phasen Anzahl Phasen...
  • Seite 33 2 Modbus RTU 2.6 Betriebsart Modbus RTU 2.6.5.8 Software-Version Steuerteil (ID 15) Zeigt die Software-Version des Steuerteils mit zwei Dezimalstellen an. 2.6.5.9 Software-Version Leistungsteil (ID 16) Zeigt die Software-Version des Leistungsteils mit zwei Dezimalstellen an. 2.6.5.10 Frequenzumrichterkennung/Frequenzumrichtererkennung (ID 17) ER804: 8 ER804-…KC: 9 Modbus RTU für Frequenzumrichter ER804...

  • Seite 34: Erklärung Zum Funktionscode

    2 Modbus RTU 2.6 Betriebsart Modbus RTU 2.6.6 Erklärung zum Funktionscode 2.6.6.1 Funktionscode 03 : Lesen eines Holding-Registers Diese Funktion liest den Inhalt einer Anzahl von aufeinanderfolgenden Holding-Registern (spezifizierten Registeradressen) ein. Beispiel: Lesen von Status- und Fehlerwort (ID 6) des Frequenzumrichters ER804 mit der Slave-Adresse 1.

  • Seite 35: Funktionscode 06 Hex : Schreiben Eines Holding-Registers

    2 Modbus RTU 2.6 Betriebsart Modbus RTU 2.6.6.2 Funktionscode 06 : Schreiben eines Holding-Registers Diese Funktion schreibt Daten in ein Holding-Register. Beispiel Schreiben des Steuerwortes (ID 1) eines Frequenzumrichters DA1 mit der Slave-Adresse 1. Master-Anfrage: 01 06 0000 0001 480A Register- Name adresse...
  • Seite 36 2 Modbus RTU 2.6 Betriebsart Modbus RTU Modbus RTU für Frequenzumrichter ER804...

  • Seite 37: Parameter

    3 Parameter 3 Parameter 3.1 Parameter für Frequenzumrichter ER804 Tabelle 21: Parameter für Frequenzumrichter ER804 Modbus- Para- Parametername Zugriff Skalierung Wertebereich Daten- Register meter format rw/ro RUN/ STOP P0-01 Analogeingang1 RU N 4096 100.0 % 0 - 1000 – P0-08 Zwischenkreisspannung RU N 230 V...
  • Seite 38 Modbus- Para- Parametername Zugriff Skalierung Wertebereich Daten- Register meter format rw/ro RUN/ STOP P-30 Start Modus STOP 0, 1, …, 10 P-31 Überspannungs-Kontrolle RU N 0, 1 P-32 Auto Te mperatur-Manage ment STOP 0, 1 P-33 Thermischer Speicher Motor STOP 0, 1 P-34 PD P-Adresse...

  • Seite 39: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Adressierung ............10 OP-Bus ..............11 Ausgangsprozessdaten ........24 Parameter ..............33 Busabschlusswiderstand ....9, 11 Projektierung ............7 Protokollrahmen ............19 COM-Port...............11 CRC (Cyclical Redundancy Check) ....20 Register-Mapping ..........
  • Seite 40 Modbus RTU für Frequenzumrichter ER804...

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