BLEMO ER40K Installationsanleitung
Fuer asynchronmotoren
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Installationsanleitung
Als Referenz griffbereit aufbewahren
Stand 01/07
®
ER40K
Frequenzumrichter
für Asynchronmotoren
0,75 ... 75 kW / 380 – 480 V
BLEMO Frequenzumrichter
Siemensstraße 4
D-63110 Rodgau
Tel.: ++49 / 06106 / 82 95-0
Fax: ++49 / 06106 / 82 95-20
Web: www.blemo.com
Mail: info@blemo.com
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Verwandte Anleitungen für BLEMO ER40K
Inhaltszusammenfassung für BLEMO ER40K
- Seite 1 ® ER40K Frequenzumrichter für Asynchronmotoren Installationsanleitung 0,75 ... 75 kW / 380 – 480 V Als Referenz griffbereit aufbewahren BLEMO Frequenzumrichter Siemensstraße 4 D-63110 Rodgau Tel.: ++49 / 06106 / 82 95-0 Fax: ++49 / 06106 / 82 95-20 Web: www.blemo.com Mail: info@blemo.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis _____________________________________________________________________________________________ 3 Vor der Installation ____________________________________________________________________________________________ 4 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme ______________________________________________________________________________ 5 Einleitende Empfehlungen ______________________________________________________________________________________ 6 Wahl des Umrichters __________________________________________________________________________________________ 8 Maße und Gewichte ___________________________________________________________________________________________ 9 Montage- und Temperaturbedingungen ___________________________________________________________________________ 10 Einbau in ein Gehäuse oder einen Schaltschrank ___________________________________________________________________ 12 Montage des Grafikterminals ___________________________________________________________________________________ 14 Position der Ladungs-Anzeige __________________________________________________________________________________ 15 Montage der Optionskarten ____________________________________________________________________________________ 16... -
Seite 4: Vor Der Installation
Vor der Installation Lesen Sie sich die Anweisungen sorgfältig durch, bevor Sie den Frequenzumrichter einsetzen. ACHTUNG BERÜHRUNGSSPANNUNGEN • Lesen Sie sich die Installationsanleitung vollständig und sorgfältig durch, bevor Sie den Frequenzumrichter ER40 installieren und in Betrieb setzen. Installation, Einstellung und Reparaturen müssen durch qualifiziertes Personal erfolgen. •... -
Seite 5: Vorgehensweise Zur Inbetriebnahme
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme INSTALLATION Empfang des Frequenzumrichters • Überprüfen Sie, ob die Angaben auf dem Typenschild mit denen auf dem Bestellschein übereinstimmen. • Öffnen Sie die Verpackung und prüfen Sie, ob der ER40 während des Transports nicht beschädigt wurde. Prüfung der Netzspannung •... -
Seite 6: Einleitende Empfehlungen
Einleitende Empfehlungen Handhabung und Lagerung Um den Schutz des Frequenzumrichters vor der Montage sicherzustellen, sollte das Gerät im verpackten Zustand bewegt und gelagert werden. Stellen Sie sicher, dass die Umgebungsbedingungen zulässig sind. ACHTUNG BESCHÄDIGTE VERPACKUNG Falls die Verpackung beschädigt sein sollte, kann das Öffnen oder die Handhabung der Verpackung Gefahren bergen. Schützen Sie sich bei der Durchführung dieser Aktionen gegen jegliches Risiko. -
Seite 7: Vorsichtsmaßnahmen
Einleitende Empfehlungen Vorsichtsmaßnahmen Lesen Sie sich die Anweisungen in der „Programmieranleitung“ sorgfältig durch. ACHTUNG NETZSPANNUNG NICHT KOMPATIBEL Bevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass die Netzspannung mit der Versorgungsspannung des Umrichters kompatibel ist. Bei nicht kompatibler Netzspannung kann der Umrichter beschädigt werden. -
Seite 8: Wahl Des Umrichters
Wahl des Umrichters Dreiphasige Versorgungsspannung: 380…480 V 50/60 Hz Dreiphasiger Motor 380...480 V Motor Netz (Eingang) Umrichter (Ausgang) ER40 Bemessungs- Max. Netzstrom (2) Angenomm. Scheinleistung Max. Max. verfügbarer Max. Über- Typ (4) leistung laut max. Ik des Einschalt-. Nennstrom In (1) laststrom Typenschild (1) Netzes... -
Seite 9: Maße Und Gewichte
Maße und Gewichte Mit Grafikterminal Ohne Optionskarte Mit zwei Optionskarten (1) Mit einer Optionskarte (1) Ø Für Gewicht ER40- Schrauben (in.) (in.) (in.) (in.) (in.) (in.) (in.) (in.) (in.) (lb.) 113,5 -0.75/4K, -1.5/4K, -2.2/4K (5.12) (9.05) (6.89) (7.80) (8.70) (4.47) (8.66) (0.20) (0.20) -
Seite 10: Montage- Und Temperaturbedingungen
Montage- und Temperaturbedingungen Bauen Sie das Gerät vertikal (± 10˚) ein. Bauen Sie es keinesfalls in der Nähe von Wärmequellen ein. Lassen Sie ausreichend Freiraum, damit genug Luft für die Kühlung zirkulieren kann. Das Gerät wird von unten nach oben belüftet. Freiraum vor dem Umrichter: Mindestens 10 mm (0.39 in.). - Seite 11 Montage- und Temperaturbedingungen Deklassierungskennlinie Deklassierungskennlinie des Umrichterstroms In in Abhängigkeit von Temperatur, Taktfrequenz und Montagetyp. ER40-0.75/4K bis -18.5/4K I/In In = 100 % 90 % 40 ˚C, Montage A 50 ˚C, Montage B 80 % 50 ˚C, Montage A 70 % 60 ˚C, Montage A und B 60 % 50 % Taktfrequenz...
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Seite 12: Einbau In Ein Gehäuse Oder Einen Schaltschrank
Einbau in ein Gehäuse oder einen Schaltschrank Beachten Sie die auf den vorherigen Seiten angegebenen Montageempfehlungen. Zur Gewährleistung der Luftzirkulation im Frequenzumrichter: - Es sind Belüftungsschlitze vorzusehen. - Es ist zu prüfen, ob die Belüftung ausreicht. Falls nicht, sollten Sie eine Fremdbelüftung mit einem Filter vorsehen. -
Seite 13: Staub- Und Feuchtigkeitsgeschützter Einbau
Einbau in ein Gehäuse oder einen Schaltschrank Staub- und feuchtigkeitsgeschützter Einbau Durch diesen Einbau kann die Verlustleistung im Gehäuse herabgesetzt werden, da das Leistungsteil außerhalb des Gehäuses angebracht wird. Hierzu ist die Verwendung eines Bausatzes für den staub- und feuchtigkeitsgeschützten Einbau erforderlich: ER40-DM1 ... -
Seite 14: Montage Des Grafikterminals
Montage des Grafikterminals Einbau des Terminals im Umrichter Das Terminal wird wie unten gezeigt im Umrichter eingebaut. Das Grafikterminal kann unter Spannung angeschlossen und wieder abgenommen werden. Vor dem Entfernen des Terminals müssen Sie die Umrichtersteuerung des Terminals deaktivieren (weitere Informationen hierzu finden Sie in der Programmieranleitung). -
Seite 15: Position Der Ladungs-Anzeige
3 Messen Sie die Spannung des DC-Busses zwischen den Klemmen PA/+ und PC/-, um zu prüfen, ob die Spannung unter 45 VDC liegt. Auf Seite finden Sie detaillierte Informationen zur Anordnung der Leistungsklemmen. 4 Wenn sich die Kondensatoren des DC-Busses nicht vollständig entladen, wenden Sie sich an Ihre lokale BLEMO-Vertretung (den Umrichter weder reparieren noch in Betrieb setzen). -
Seite 16: Montage Der Optionskarten
Montage der Optionskarten Führen Sie die Montage vorzugsweise dann aus, wenn der Umrichter befestigt, aber noch nicht verdrahtet ist. Überprüfen Sie, ob die rote LED zur Anzeige der Kondensatorenladung erloschen ist. Messen Sie die Spannung des DC-Busses gemäß dem auf Seite beschriebenen Verfahren. - Seite 17 Montage der Optionskarten Montage einer E/A-Erweiterungskarte, einer Kommunikationskarte oder einer programmierbaren Karte „Controller Inside“ Entfernen Sie die Frontabdeckung des Steuerteils (siehe vorherige Seite). Setzen Sie ggf. eine Encoder-Interface-Karte ein (siehe vorherige Seite). Platzieren Sie die Optionskarte auf den Haken. Drehen Sie die Karte dann, bis sie einrastet. Montieren Sie die Frontabdeckung des Steuerteils wieder auf der Optionskarte (gleiche Vorgehensweise wie bei der Montage der Optionskarte, siehe...
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Seite 18: Montage Der Emv-Platten
Montage der EMV-Platten ER40-22.0/4K bis -75.0/4K ER40-0.75/4K bis -18.5/4K Befestigung der EMV-Laschen 1 - EMV-Platte für den Anschluss der Leistungskabel 2 - EMV-Platte für den Anschluss der Steuerkabel (ER40-0.75/4K bis -18.5/4K) 3 - EMV-Platte für den Anschluss der Kabel der Optionskarte ZK40-E/A-Erweiterung (mit Optionskarten geliefert) 4 - Schrauben M4 (mitgeliefert) 5 - Schrauben M8 (mitgeliefert) 6 - EMV-Laschen mit unverlierbaren Schrauben (mitgeliefert) -
Seite 19: Empfehlungen Zur Verdrahtung
Empfehlungen zur Verdrahtung Leistungsteil Der Umrichter muss unbedingt an die Schutzerde angeschlossen werden. Um den geltenden Vorschriften hinsichtlich erhöhter Kriechströme (über 3,5 mA) zu genügen, verwenden Sie einen Schutzleiter von mindestens 10 mm∑ (AWG 6) oder zwei Schutzleiter mit dem Querschnitt der Leiter für die Versorgung der Leistungsklemmen. GEFAHR BERÜHRUNGSSPANNUNGEN Verbinden Sie das Gerät mit der Schutzerde und verwenden Sie hierbei den bereitgestellten Anschlusspunkt für die Erde... - Seite 20 ACHTUNG VERWENDUNG EINES BREMSWIDERSTANDS • Verwenden Sie nur die in den Katalogen von BLEMO empfohlenen Bremswiderstände. • Verdrahten Sie den thermischen Schutzkontakt des Widerstandes so, dass die Leistungsversorgung des Umrichters im Falle einer Störung sofort getrennt wird (siehe mit dem Widerstand gelieferte Anleitung).
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Seite 21: Leistungsklemmenleisten
Leistungsklemmenleisten Zugang zu den Klemmenleisten ER40-0.75/4K bis -18.5/4K Entriegeln Sie die Zugangsklappe zum Leistungsteil und ziehen Sie sie heraus, wie unten dargestellt. ER40-22.0/4K bis -75.0/4K Nehmen Sie, wie unten abgebildet, die Frontplatte ab, um Zugang zu den Leistungsklemmen zu erhalten. Kenndaten und Funktion der Leistungsklemmen Klemmen Funktion... - Seite 22 Leistungsklemmenleisten Anordnung der Leistungsklemmen ER40- 0.75/4K, 1.5/4K, 2.2/4K, 3.0/4K, 4.0/4K Maximale Anzugs- ER40- Anschlusskapazität moment (lb.in) 0.75/4K, 1.5/4K, 2.2/4K (10.6) 3.0/4K, 4.0/4K (10.6) PA/+ PC/- R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 ER40- 5.5/4K, 7.5/4K, 11.0/4K, 15.0/4K, 18.5/4K Maximale Anzugs- ER40- Anschlusskapazität moment (lb.in)
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Seite 23: Steuerklemmenleisten
Steuerklemmenleisten Zugang zu den Klemmenleisten Nehmen Sie, wie in der Abbildung gezeigt, die Frontplatte ab, um Zugang zu den Steuerklemmen zu erhalten. Herausziehen der Klemmenleistenkarte Um die Verdrahtung des Steuerteils des Umrichters zu vereinfachen, kann die Karte der Steuerklemmenleisten herausgezogen werden •... - Seite 24 Steuerklemmenleisten Kenndaten und Funktion der Steuerklemmen Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten Programmierbares Relais R1: NC- • Minimales Schaltvermögen: 3 mA bei 24 VDC Kontakt zieht bei Einschalten an, fällt • Maximales Schaltvermögen bei ohmscher Last: bei Störung ab. 5W bei 250 VWS oder 30 VDC •...
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Seite 25: Klemmenleisten Der Optionskarten
Klemmenleisten der Optionskarten Klemmenleisten der Optionskarte ZK40-Logikerweiterung Wahlschalter der Logikeingänge SW3 Source Werkseinstellung: Source Sink Maximale Anschlusskapazität: 1,5 mm - AWG 16 Maximales Anzugsmoment: 0,25 Nm - 2.21 lb.in Kenndaten und Funktion der Klemmen Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten Programmierbares Relais R3: NC- •... -
Seite 26: Klemmenleisten Der Optionskarte Zk40-E/A-Erweiterung
Klemmenleisten der Optionskarten Klemmenleisten der Optionskarte ZK40-E/A-Erweiterung Wahlschalter der Logikeingänge SW4 Werkseinstellung: Source Source Sink TH2- TH2+ Maximale Anschlusskapazität: 1,5 mm - AWG 16 Maximales Anzugsmoment: 0,25 Nm - 2.21 lb.in Kenndaten und Funktion der Klemmen Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten Programmierbares Relais R4: •... - Seite 27 Klemmenleisten der Optionskarten Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten Spannungsversorgung der Wahlschalter SW4 in Position Source oder Sink Int. Logikeingänge • Ausgang +24 VDC(min. 21 V, max. 27 V), gegen Kurzschluss und Überlast geschützt • Max. verfügbarer Strom für den Anwender 200 mA (dieser Durchsatz entspricht der Summe des Verbrauchs an +24 der Steuerkarte und an +24 der Optionskarten) Wahlschalter SW4 in Position Sink Ext.
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Seite 28: Klemmenleiste Der Zk40-Encoder
Klemmenleisten der Optionskarten Klemmenleiste der ZK40-Encoder VW3 A3 401...407 Maximale Anschlusskapazität: 1,5 mm - AWG 16 Maximales Anzugsmoment: 0,25 Nm - 2.21 lb.in Kenndaten und Funktion der Klemmen Encoder-Interface mit RS 422-kompatiblen Differentialausgängen Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten ZK40-Encoder1 ZK40-Encoder2 Spannungs- • 5 VDC(max. 5,5 V), gegen Kurzschluss und Überlast •... -
Seite 29: Verdrahtung Des Encoders
Klemmenleisten der Optionskarten Wahl des Encoders Die sieben Encoder-Interface-Karten, die als Option für ER40 verfügbar sind, ermöglichen die Verwendung von drei verschiedenen Encoder-Technologien. • Optischer Inkrementalgeber mit Differentialausgängen, kompatibel mit dem RS 422-Standard • Optischer Inkrementalgeber mit Open-Collector-Ausgängen • Optischer Inkrementalgeber mit Push-Pull-Ausgängen Der Encoder muss folgende zwei Grenzen einhalten: •... -
Seite 30: Schaltungsempfehlungen
Schaltungsempfehlungen Hinweis: Alle induktiven Komponenten, die sich in der Nähe des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch gekoppelt sind, müssen entstört werden, wie beispielsweise Relais, Schaltschütze, Magnetventile usw. Verdrahtungsschema entsprechend den Normen EN 954-1 Kategorie 1 und IEC / EN 61508 Kapazität SIL1, Stopp-Kategorie 0 gemäß Norm IEC / EN 60204-1 Dreiphasige Spannungsversorgung Verdrahtungsschema mit Netzschütz - KM1... - Seite 31 Schaltungsempfehlungen Verdrahtungsschema entsprechend den Normen EN 954-1 Kategorie 3 und IEC / EN 61508 Kapazität SIL2, Stopp-Kategorie 0 gemäß Norm IEC / EN 60204-1 Die Verwendung dieses Verdrahtungsschemas ist für Maschinen mit schwachen Anhaltezeiten bei freiem Auslauf (mit schwachem Trägheitsmoment oder starkem Gegenmoment) geeignet. Wird der Anhaltebefehl aktiviert, dann wird die Spannungsversorgung des Motors sofort unterbrochen und der Motor stoppt gemäß...
- Seite 32 Schaltungsempfehlungen Verdrahtungsschema entsprechend den Normen EN 954-1 Kategorie 3 und IEC / EN 61508 Kapazität SIL2, Stopp-Kategorie 1 gemäß Norm IEC / EN 60204-1 Die Verwendung dieses Verdrahtungsschemas ist für Maschinen mit langen Anhaltezeiten bei freiem Auslauf (mit starkem Trägheitsmoment oder schwachem Gegenmoment) geeignet. Wenn der Anhaltebefehl aktiviert ist, wird zunächst der vom Umrichter gesteuerte Auslauf des Motors angefordert.
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Seite 33: Verdrahtungsschema Des Steuerteils
Schaltungsempfehlungen Verdrahtungsschema des Steuerteils Schaltbild zum Anschluss der Steuerkarte ER40 Sollwertpotentiometer 0 ± 10 V oder X-Y mA Wahlschalter der Logikeingänge (SW1) Über den Wahlschalter der Logikeingänge (SW1) können Sie den Betrieb der Logikeingänge der Technologie der SPS-Ausgänge anpassen. • Setzen Sie bei einer Verwendung von PNP-Transistorausgängen der SPS den Wahlschalter auf „Source“ (Werkseinstellung). •... - Seite 34 Schaltungsempfehlungen Bipolarer Drehzahlsollwert ER40 Quelle ± 10 V D Drehzahlsollwert bei Achssteuerung ER40 Sollwert ± 10 V Achsensteuerung Wahlschalter SW2 Der Wahlschalter des Logikeingangs LI6 (SW2) ermöglicht die Verwendung des Eingangs LI6: - Als Logikeingang durch die Positionierung des Wahlschalters auf LI (Werkseinstellung) - Für den Motorschutz über PTC-Fühler durch die Positionierung des Wahlschalters auf PTC ER40 Motor...
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Seite 35: Verdrahtungsschema Der Optionskarten E/A-Erweiterung
Schaltungsempfehlungen Verdrahtungsschema der Optionskarten E/A-Erweiterung Verdrahtungsschema der Optionskarte ZK40-Logikerweiterung Quelle 0-20 mA 4-20 mA X-Y mA Motor 0 ± 10 V oder X-Y mA Verdrahtungsschema der Optionskarte ZK40-E/A-Erweiterung Motor... - Seite 36 Schaltungsempfehlungen Wahlschalter der Logikein-/ausgänge SW3 / SW4 • Wahlschalter in Position „Source“ • Wahlschalter in Position „Source“ mit Verwendung einer externen Quelle +24 VDC SW3 oder SW4 SW3 oder SW4 Source Source Sink Sink Quelle 24 D +24V • Wahlschalter in Position „Sink Int.“ •...
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Seite 37: Verbindung Mehrerer Parallel Geschalteter Umrichter Auf Dem Dc-Bus
Schaltungsempfehlungen Verbindung mehrerer parallel geschalteter Umrichter auf dem DC-Bus Der parallele Anschluss auf dem DC-Bus ist bei Anwendungen empfehlenswert, für die eine volle Motorleistung garantiert werden muss. Jeder Umrichter verwendet seine eigene Ladeschaltung 3 AC PA/+ PA/+ PA/+ ER40 ER40 ER40 PC/- PC/-... -
Seite 38: Betrieb In It-Netzen
Betrieb in IT-Netzen IT-Netz: Isolierter oder über eine hohe Impedanz geerdeter Neutralleiter. Verwenden Sie ein Isolationsüberwachungsgerät mit permanenter Messung, das mit nicht-linearen Lasten kompatibel ist. Alle Modelle ER40 enthalten integrierte EMV-Filter. Beim Betrieb in einem IT-Netz können die an die Masse angeschlossenen Filter auf folgende Weise abgeklemmt werden: Entfernen Sie die Steckbrücke auf der linken Seite der Leistungsklemmen. -
Seite 39: Elektromagnetische Verträglichkeit - Verdrahtung
Elektromagnetische Verträglichkeit - Verdrahtung Elektromagnetische Verträglichkeit Prinzip • Erdverbindungen zwischen Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung müssen nach Hochfrequenz-Gesichtspunkten niederohmig gestaltet sein. • Verwenden Sie abgeschirmte Kabel, wobei die Abschirmung der Motorkabel, des eventuell vorhandenen Bremswiderstands sowie von Steuerung und Überwachung beidseitig rundum kontaktiert und geerdet sein muss. Diese Abschirmung kann ganz oder teilweise in Form von Rohren oder Metallkanälen ausgeführt werden, solange keine Unterbrechung der Verbindungen vorkommt. - Seite 40 Elektromagnetische Verträglichkeit - Verdrahtung Installationsschema ER40-22.0/4K bis -75.0/4K Die Abschirmung für die Kabel 4 und 5 muss so nahe wie möglich am Frequenzumrichter befestigt und niederohmig geerdet werden: - Die Abschirmung abisolieren. - Die abisolierten Teile der Abschirmung mit Edelstahl-Kabelschellen an der EMV-Platte 2 befestigen. Die Kabelschellen müssen fest angezogen werden, um einen guten Kontakt zu gewährleisten.