Kommando-Schnittstelle; Scripting - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Betrieb
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68 03.00|WSG 50 |de

Kommando-Schnittstelle

Das Produkt unterstützt die Steuerung über RS 232, CAN-Bus, TCP/IP,
UDP, PROFIBUS, PROFINET (optional) und Modbus/TCP (optional).
Über TCP/IP und UDP kann mit einem textbasierten Kommunikati-
onsprotokoll (Gripper Command Language – GCL) kommuniziert
werden, das im Dokument „GCL Referenzhandbuch" spezifiziert wird.
Die Schnittstellen RS 232 und CAN-Bus unterstützen ein binäres
Kommunikationsprotokoll, welches im Dokument "WSG Befehlssatz-
referenz" detailliert beschrieben wird.
Das binäre Protokoll kann auch über TCP/IP und UDP verwendet
werden. Für die Steuerung über die Feldbusschnittstellen PROFIBUS,
PROFINET und Modbus/TCP steht ein DPv0-kompatibler
Ein/Ausgabebereich zur Verfügung, über den das Produkt durch Set-
zen diskreter Werte gesteuert und die aktuellen Produktparameter
gelesen werden können. Details hierüber der "WSG Dokumentation
der Feldbusschnittstelle" entnehmen.
Die Kommando-Schnittstelle wird über die Web-Oberfläche des Pro-
dukts über den Menüpunkt Settings -> Command Interface ausge-
wählt und konfiguriert.

Scripting

Das Produkt verfügt über einen integrierten Interpreter für die Pro-
grammiersprache Lua, über den Sie das Produkt softwareseitig an Ih-
re Anwendung anpassen können. Die Programme (Scripts) werden
auf der integrierten Speicherkarte abgelegt und können automatisch
beim Start des Produkts ausgeführt werden. Der Interpreter wird
über die Web-Oberfläche konfiguriert. Die Befehlsreferenz sowie die
Hinweise für die Erstellung und Verwendung von Scripts befinden
sich im Dokument "WSG Scripting Reference Manual".