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SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 52

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer
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Betrieb
Zustand
Befehl fehlerfrei empfangen
Das Produkt hat einen Befehl fehlerfrei empfangen.
Fehler bei Befehlsausführung
Während dem Empfang oder der Ausführung eines Befehls ist
ein Fehler aufgetreten.
Kritischer Fehler
Ein Fehler ist aufgetreten (z.B. Übertemperatur, Kommunikati-
onsverlust etc.). Der Fehler muss quittiert werden, damit das
Produkt neue Bewegungsbefehle verarbeiten kann.
Kritischer Software-Fehler
Ein schwerer Ausnahmefehler ist aufgetreten und die Ausfüh-
rung der geräteseitigen Software wurde angehalten. Das Pro-
dukt startet nach kurzer Zeit erneut.
52
03.00|WSG 50 |de
Weitere Leuchtdioden zur Anzeige des Zugriffs auf der Speicherkarte
und der Kommunikationsaktivität befinden sich neben dem SD-
Karten-Steckplatz unter der Abdeckung mit dem Schunk-Logo.
Kommunikations-LEDs
1
SD-Zugriff
2
Profi-Bus
Ein Dauerleuchten der entsprechenden Leuchtdiode zeigt an, dass
die entsprechende Schnittstelle aktiviert ist. Die Leuchtdioden fla-
ckern im Rhythmus der Schnittstellenaktivität bzw. des Datenver-
kehrs.
Anzeige
Grün, einmalig an- und ab-
schwellend
Rot, einmalig an- und ab-
schwellend
Rot, schnell an- und ab-
schwellend
Rot, Blinkcode: 2x kurz,
lange Pause
3
CAN-Bus
4
Ethernet

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Fehlerbehebung

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