Statuswort Und Greifzustand; Statuswort - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für WSG 50:

Inhaltsverzeichnis

Betrieb

7.5

Statuswort und Greifzustand

Der aktuelle Zustand des Produkts ist zu jedem Zeitpunkt über das

Statuswort und den Greifzustand abrufbar.

7.5.1

Der aktuelle Zustand des Produkts wird in einem sog. Statuswort zu-

sammengefasst. Dieses kann über die Kommandoschnittstelle (Be-

fehl "Get System State", 40h), die Web-Oberfläche oder via Skript

(Befehl "Read System State Flags", gripper.state()) ausgelesen wer-

den. Nachfolgende Abbildung zeigt die Anzeige des Statusworts über

die Seitenleiste der Web-Oberfläche. Das Statuswort umfasst sowohl

reine Statusmeldungen (z. B. referenziert, Skriptausführung, etc.) als

auch Warnungen und Fehler (z.B. Temperaturwarnung, Stromfehler,

etc.).

HINWEIS

Die Dokumentation des Statusworts befindet sich in der Anleitung

"WSG Befehlssatzreferenz".

Web-Oberfläche: Seitenleiste mit Systemzustand

03.00|WSG 50 |de

Inhaltsverzeichnis