Zulässige Fingerlasten; Greifkraft - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

3.2.1 Zulässige Fingerlasten
Die folgende Tabelle gibt die zulässige Belastung der Finger an. Die
angegebene Belastung darf simultan und zusätzlich zur Greifkraft
wirken.
Last
Fz [N], max.
Mx [Nm], max.
My [N], max.
Mz [N], max.
Fingerlasten
3.2.2

Greifkraft

Die maximal zulässige Greifkraft ist abhängig von der gewählten Fin-
gerlänge. Die Fingerlänge ist die lichte Höhe zwischen den Befesti-
gungsschrauben der Finger und dem Kraftangriffspunkt, siehe vorhe-
rige Abbildung "Bestimmung der Fingerlänge".
HINWEIS
Die tatsächliche Greifkraft des Produkts wird durch externe Faktoren
wie Fingerlänge, Motortemperatur und Greifgeschwindigkeit beein-
flusst. Um sicher zu stellen, dass die tatsächliche Greifkraft vorgege-
bene Werte nicht über- oder unterschreitet, geeignete Messungen
durchführen oder den als Zubehör erhältlichen Kraftmessfinger ver-
wenden.
Zum Betrieb des Produkts ohne Kraftmessfinger wird die Greifkraft
werkseitig kalibriert. Die Greifkraft ist abhängig von der Geschwindig-
Technische Daten
Wert
80
3
3
2
03.00|WSG 50 |de
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