Überwachung Der Versorgungsspannung - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

7.13
Grenzwert
V <= 20 V
DRIVE
V <= 22 V
DRIVE
V >= 26 V
DRIVE
V >= 28 V
DRIVE
Überwachung der Versorgungsspannung
Um die korrekte Funktion des Produkts sicherzustellen, wird die Ver-
sorgungsspannung des Leistungsteils kontinuierlich überwacht. Liegt
diese außerhalb eines definierten Bereichs wird eine Warnung bzw.
ein Fehler ausgegeben. Dabei gelten folgende Grenzwerte:
Folge
Unterspannungsfehler
SF_POWER_FAULT im System-Statuswort wird gesetzt und Statusvi-
sualisierung zeigt Fehlerzustand an
Unterspannungswarnung
SF_POWER_WARNING im System-Statuswort wird gesetzt und Sta-
tusvisualisierung zeigt Warnzustand an
Überspannungswarnung
SF_POWER_WARNING im System-Statuswort wird gesetzt und Sta-
tusvisualisierung zeigt Warnzustand an
Überspannungsfehler
SF_POWER_FAULT im System-Statuswort wird gesetzt und Statusvi-
sualisierung zeigt Fehlerzustand an
Eine Hysterese verhindert, dass die Zustände hin- und herspringen.
Im Falle eines Spannungsfehlers wird die Leistungsendstufe per
Schnellstopp abgeschaltet und es wird ein Spannungsfehler ange-
zeigt. Eine Quittierung ist notwendig, kann aber erst erfolgen, wenn
die Betriebsspannung sich wieder im zulässigen Bereich befindet.
Dies kann entweder über die Web-Oberfläche oder über die Kom-
mandoschnittstelle mittels des Befehls "Fast Stop Acknowledge" er-
folgen.
WARNUNG
Greifkraftverlust bei Über-/Unterspannungsfehler!
Werkstücke können herunterfallen und schwere Verletzungen ver-
ursachen.
Betrieb
03.00|WSG 50 |de
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