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SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 24

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer
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Technische Daten
24
03.00|WSG 50 |de
Klemme Bezeichnung
8
ENRD-
9
TXD
10
RXD
11
GND
12
GND
IO
13
CAN-H
14
CAN-L
15
PROFI-A
16
PROFI-B
17
OUT0
18
OUT1
19
IN0
20
IN1
Die Schnittstellen sind mit Ausnahme der RS-232-Schnittstelle galva-
nisch von der Steuerung getrennt. Die Schnittstellen verwenden das
gleiche Bezugspotential GND
leiste zugänglich ist. Sollte eine Isolation der Schnittstellenleitungen
nicht gewünscht sein, können die Pins GND und GND
werden.
Funktion
Ethernet: Empfangsleitung -
RS-232: Datenausgang
RS-232: Dateneingang
Masse, Bezugspotential für RS-232
Masse, Bezugspotential für CAN, Profi-
Bus und digitale I/O
CAN-Bus H
CAN-Bus L
Profibus: A-Leitung, RxD/TxD-N (Pin 8
des 9pol. SUB-D-Steckverbinders)
Profibus: B-Leitung, RxD/TxD-P (Pin 3
des 9pol. SUB-D-Steckverbinders)
digitaler Ausgang
digitaler Ausgang
digitaler Eingang
digitaler Eingang
, welches über die integrierte Klemm-
IO
überbrückt
IO

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Fehlerbehebung

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