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SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 46

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer
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Inbetriebnahme
46
03.00|WSG 50 |de
Konfigurationsseite "Manual Control"
5 Nach Abschluss der Referenzfahrt kann das Produkt zu Testzwe-
cken über die Web-Oberfläche bewegt werden. Hierzu die Be-
wegungsparameter über die Einstellregler wählen und anschlie-
ßend auf die Schaltfläche „Move" klicken.
Wichtig: Das Produkt muss referenziert sein, um Bewegungsbe-
fehle auszuführen.
Weitere Punkte, die bei der Inbetriebnahme durchführt werden
sollen:
1 Die Seite Diagnostics -> System State aufrufen, um die Versor-
gungsspannung des Produkts zu überprüfen.
2 Auf der Seite Settings -> Command Interface die Schnittstelle
auswählen, über die das Produkt betrieben werden soll.
3 Gegebenenfalls auf der Seite Settings -> Motion Configuration
das automatische Referenzieren beim Hochfahren („Homing on
Startup") einschalten.
4 Auf der Seite Settings -> System Benutzer mit entsprechenden
Rechten anlegen und Sicherheitsfunktion der Web-Oberfläche
aktivieren, um eine Änderung der Einstellungen durch Unbefugte
zu unterbinden.

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