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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PZH-SF 350
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung PZH-SF 350 3-Finger-Zentrischgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Anschlüsse ...................... 18 4.1.1 Mechanischer Anschluss................. 18 4.1.2 Pneumatischer Anschluss ............... 21 Fingerwechsel..................... 22 Sensoren montieren ................... 23 4.3.1 Magnetschalter MMS 22 montieren ............ 23 4.3.2 Induktiver Näherungsschalter IN 80 ............ 25 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... - Seite 4 Schmierstoffe/Schmierstellen ................ 29 Modul zerlegen.................... 30 Produkt warten und zusammenbauen ............... 30 6.5.1 Anzugsmoment für Schrauben ............... 31 6.5.2 Zahnstangen am Ritzel montieren............ 31 Zusammenbauzeichnung.................. 32 Einbauerklärung...................... 33 Anlage zur Einbauerklärung................ 34 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren, siehe Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. • Zur Montage der Sensoren sind teilweise Anbausätze notwendig. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 7: Dichtsatz
Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. PZH-SF 350 0300575 1.4.3 Verschleißteile Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung 32] Pos. Menge Bezeichnung 113 4 Quadringkolben 119 4 O-Ring Kolbendeckel 121 4 O-Ring Zuluftanschluss 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 9: Ersatzteile
Anwendungsfall ausreichend dimensioniert ist. • Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Produkte, die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 10: Personalqualifikation
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Servicepersonal des Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. • Auftretende Störungen umgehend beseitigen. • Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. • Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 12: Transport
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 13: Grundsätzliche Gefahren
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 14: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
• Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. • Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Beim Verfahren der Grundbacken und durch Bruch oder Lösen der Greiferfinger kann es zu schweren Verletzungen kommen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich • des Produkts greifen. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... - Seite 16 Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484...
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Seite 17: Technische Daten
Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm3] Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Nennbetriebsdruck [bar] Schließzeit [s] Öffnungszeit [s] Max. zulässige Fingerlänge [mm] Max. zulässige Masse pro Finger [kg] Dichtheit IP Umgebungstemperatur [°C] -10,0 bis +90 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 18: Montage
Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Montieren HINWEIS • Den Greifer über die vorgesehenen Fixierbohrungen fixieren. • Greifer über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen befestigen. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... - Seite 19 Gewindedurchmesser und 22 tief max. Einschraubtiefe bei Greiferbefestigung von hinten 4x Schraube Gewindedurchmesser und 22 tief max. Einschraubtiefe bei Greiferbefestigung von hinten 2x Zylinderstift Ø5 M6 22 tief 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484...
- Seite 20 (ISO Flansch 125 und 160) 1x Zylinderstift DIN 6325 10,0 m6x20mm (ISO Flansch 125 und 160) 4x Schraube für M8x22 Greiferbefestigung (ISO Flansch 125 und 160) PZH-SF 350 mit ISO Flansch 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484...
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Seite 21: Pneumatischer Anschluss
Federn angeboten, diese stellen auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Luftanschluss Gewindedurchmesser der Luftanschlüsse Pos. Anschluss PZH-SF 350 Schlauchanschluss (A = öffnen, B = schließen) 2 x G 1/8" 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 22: Fingerwechsel
Ø Unteres Lager (101) entfernen. Ø Alle Teile gründlich reinigen und auf Verschleiß prüfen. Ø Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Ø Anzugsmoment der Schrauben (104) beträgt 1,3Nm. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 23: Sensoren Montieren
• HINWEIS Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten: • Zuerst Produkt auf Adapterplatte montieren. • Danach Schaltposition des Sensors einstellen. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... - Seite 24 Sensor 2 (2) mit Gewindestift in dieser Position befestigen. Ø Anzugsdrehmoment: 10 Ncm ✓ Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen Ø (Außengreifen)" bringen und die Funktion testen. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484...
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Seite 25: Induktiver Näherungsschalter In 80
Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zulässigen Laststrom. • Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sensoren (ca. 2 mA) addiert. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... - Seite 26 Schaltabstand ist eingestellt: Die Klemmschrauben (9) anziehen, Ø bis der Näherungsschalter fixiert ist. Zum Wechseln der Näherungsschalter Klemmschrauben (9) Ø lösen, Näherungsschalter austauschen und Klemmschrauben (9) wieder anziehen. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484...
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Seite 27: Fehlerbehebung
Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. Drosselrückschlagventil fehlt oder falsch Drosselrückschlagventil einbauen und eingestellt. einstellen. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 28: Greifkraft Lässt Nach
Rundsteckverbinder und beide Miniatur- Flachsteckverbinder auf richtigen Sitz prüfen. Litzen vertauscht. PIN-Belegung prüfen. Bussignale sollen übertragen werden. Bussignale können nicht übertragen werden. Schleifring defekt. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 29: Wartung
Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen Toothgood 1 Alle Dichtungen Sealgood 1 Bohrung am Kolben Sealgood 1 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 30: Modul Zerlegen
Zusammenbau Zerlegen. Dabei Folgendes beachten: • Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Mut- tern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsdrehmoment an- ziehen.Anzugsmoment für Schrauben 31] 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 31: Anzugsmoment Für Schrauben
Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung 32] Pos. Gewinde Anzugsdrehmoment [Nm] 6.5.2 Zahnstangen am Ritzel montieren Bei der Montage der Zahnstangen und dem Ritzel ist auf die Position der Zahnstangen zu achten. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 32: Zusammenbauzeichnung
Wartung 6.6 Zusammenbauzeichnung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 33: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Mai 2020 i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 34: Anlage Zur Einbauerklärung
Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... -
Seite 35: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484... - Seite 36 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484...