Mechanischer Anschluss - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

5.2

Mechanischer Anschluss

Die zur Montage des Produkts nutzbaren Gewinde und Zentrierboh-
rungen sind in nachfolgender Abbildung dargestellt.
Das Produkt verfügt über M3- und M6-Gewinde zur Befestigung auf
der Gehäuserückseite sowie Ø 6 mm Zentrierbohrungen. Die M6-
Gewinde bilden zusammen mit den Zentrierbohrungen einen Teil des
50mm-ISO-Normflansches für Industrieroboter ab.
Das Produkt regelt im Haltebetrieb kontinuierlich die Greifkraft, um
eine konstante Greifkraft sicherzustellen. Die hierbei entstehende
Abwärme muss über die Anschraubfläche abgeführt werden können.
ACHTUNG
Gefahr der Überhitzung!
• Auf eine gute thermisch Kopplung achten, speziell wenn das
Produkt hohe Greifkräfte über längere Zeit aufbringen soll.
• Die Einkopplung von Fremdwärme vermeiden, z.B. durch das
Handgelenk eines Roboters, da hierdurch die Leistungsfähigkeit
des Produkts herabgesetzt werden kann.
• Schlechte Wärmeabfuhr oder zusätzlicher Wärmeeintrag erfor-
dern die Reduzierung der Greifkraft!
HINWEIS
Um einen einwandfreien Betrieb und minimale elektromagnetische
Störaussendung zu gewährleisten (EMV), muss das Produkt über das
Gehäuse geerdet sein.
Montage
03.00|WSG 50 |de
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