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Mechanische Nenndaten - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer
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3.2
Mechanische Betriebsdaten
Hub pro Finger [mm]
Nenngreifkraft [N]
Min. Greifkraft [N]
Max. Greifkraft [N]
Max. Greifkraft [N]
(Overdrive-Mode)
Eigenmasse [kg]
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg]
Max. zulässige Fingerlänge [mm]
Max. zulässige Masse pro Finger [kg]
Dichtheit IP
Umgebungstemperatur [°C]
Min.
Max.
Luftfeuchtigkeit [%]
Min.
Max.
Wiederholgenauigkeit [mm]

Mechanische Nenndaten

ACHTUNG
Überschreitung der angegebenen Nenndaten kann das Produkt
beschädigen.
• Im Zweifelsfall den Anwendungsfall mit SCHUNK abklären.
Wert
Bemerkung
55
80
5
Bei Greifgeschwindigkeit 5 mm/s,
Fingerlänge 170 mm, Stahl auf Stahl
80
Bei Greifgeschwindigkeit 50 mm/s,
Fingerlänge 170 mm, Stahl auf Stahl
120
Overdrive-Mode aktiviert, Greifge-
schwindigkeit 50 mm/s, Fingerlänge
80 mm, Stahl auf Stahl
1.15
0.8
170
bei Nennkraft, Definition Fingerlänge
siehe folgende Abbildung "Bestim-
mung Fingerlänge"
0.3
20
DIN EN 60529
5
50
nicht kondensierend
0
90
±0.03
3σ-Abweichung
03.00|WSG 50 |de
Technische Daten
17

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Fehlerbehebung

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