Inhaltsverzeichnis - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

1 Allgemein ........................................................................................................................... 6
1.1 Zu dieser Anleitung ............................................................................................................ 6
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ............................................................................. 6
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ....................................................................................... 7
1.2 Gewährleistung .................................................................................................................. 7
1.3 Lieferumfang ...................................................................................................................... 8
1.4 Zubehör .............................................................................................................................. 8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise ................................................................................... 9
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................. 9
2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................... 9
2.3 Bauliche Veränderungen ................................................................................................... 9
2.4 Spezielle Normen ............................................................................................................. 10
2.5 Ersatzteile ......................................................................................................................... 10
2.6 Greiferfinger ..................................................................................................................... 10
2.7 Umgebungs- und Einsatzbedingungen .......................................................................... 11
2.8 Personalqualifikation ....................................................................................................... 11
2.9 Persönliche Schutzausrüstung ........................................................................................ 12
2.10 Hinweise zum sicheren Betrieb ...................................................................................... 12
2.11 Transport .......................................................................................................................... 13
2.12 Störungen ......................................................................................................................... 13
2.13 Entsorgung ....................................................................................................................... 13
2.14 Grundsätzliche Gefahren ................................................................................................ 14
2.15 Hinweise auf besondere Gefahren ................................................................................. 14
3 Technische Daten ............................................................................................................ 16
3.1 Außenabmessungen ........................................................................................................ 16
3.2 Mechanische Nenndaten ................................................................................................ 17
3.2.1 Zulässige Fingerlasten ......................................................................................... 19
3.2.2 Greifkraft .............................................................................................................. 19
3.3 Elektrische Nenndaten .................................................................................................... 22
3.4 Schnittstellen und Anschlüsse ........................................................................................ 23
3.4.1 Belegung der internen Klemmleiste .................................................................. 23
3.4.2 Anschluss eigener Leitungen .............................................................................. 25
3.4.3 Abschlusswiderstände ........................................................................................ 26
3.4.4 Sicherung.............................................................................................................. 26
3.4.5 Profibus ................................................................................................................ 27
3.4.6 CAN-Bus ............................................................................................................... 27

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