Software-Endschalter - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

7.8

Software-Endschalter

Software-Endschalter
Über die Software-Endschalter kann der Verfahrweg des Produkts
begrenzt werden. Es wird je ein Endschalter für einen inneren Be-
reich („MINUS") und einen äußeren Bereich („PLUS") zur Verfügung
gestellt. Sind die Software-Endschalter aktiviert, liefern Positionierbe-
fehle, die die Finger in diesen Bereich verfahren wollen, einen Be-
reichsfehler zurück und werden nicht ausgeführt. Zudem sind die Be-
reichsgrenzen gegen Überfahren geschützt. Die Überwachung löst
einen quittierungspflichtigen Schnellstopp aus, sollten sich die Finger
in diese Bereiche bewegen.
Die Software-Endschalter können über die Kommando-Schnittstelle,
per Skript und manuell über die Web-Oberfläche (Menüpunkt Set-
tings -> Motion Configuration) gesetzt werden.
WARNUNG
Die Software-Endschalter stellen keine sicherheitsgerichtete Funk-
tion im Sinne der Maschinenrichtline dar!
ACHTUNG
Die Software-Endschalter beziehen sich immer auf die Referenzpo-
sition an den Grundbacken. Aufbauten auf den Grundbacken oder
am Greifer werden nicht berücksichtigt!
Betrieb
03.00|WSG 50 |de
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