SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 58

Betrieb
58 03.00|WSG 50 |de
tiert, so wechselt der Greifzustand auf "NO PART FOUND". Wird ein
Kontakt außerhalb des definierten Bereichs detektiert, wird dies als
Achsblockierung erkannt und der Greifzustand wechselt auf "ER-
ROR".
HINWEIS
Greifteildetektion und Griffüberwachung sind im Vorpositioniermo-
dus („Pre-Position"-Befehl) deaktiviert!
ACHTUNG
Sachschaden durch unzureichende Schmierung!
Bei dauerhaften kurzen Hubfahrten ist ein Trockenlaufen des Pro-
dukts möglich.
• Alle 1000 Fahrten oder mindestens 1x pro Tag den gesamten
Hub fahren.
HINWEIS
• Für weiche Greifteile kann eine Vergrößerung des Klemmwegs
notwendig sein.
• Das Setzen der Greifweitentoleranz auf den Gesamthub des Pro-
dukts (Maximalstellung) deaktiviert die Erkennung von Achsblo-
ckaden beim Greifen.