Elektrischer Anschluss - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer

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Montage

5.3

Elektrischer Anschluss

Im Lieferzustand ist das Produkt so konfektioniert, dass über den M8-

Stecker sowohl der Leistungs- als auch der Logikteil der integrierten

Greifersteuerung versorgt werden. Erfordert die Anwendung eine ge-

trennte Versorgung von Leistungs- und Logikteil, beispielsweise um

mit einem externen Sicherheitsrelais eine sichere Abschaltung der

Greifkraft (vgl. „Safe Torque Off", STO) zu realisieren, so können Leis-

tungs- und Logikteil auch getrennt versorgt werden. (siehe Abb.: "Er-

satzschaltbild der Stromversorgung"). Leistungs- und Logikversorgung

sind nicht galvanisch getrennt und müssen daher über dasselbe Netz-

teil versorgt werden (siehe Abb.: "Anschlussart: gemeinsame Versor-

gung von Last und Logik"). Soll die Lastversorgung im Betrieb trenn-

bar sein, kann der Anschluss entsprechend Abb. "Anschlussart: Last-

versorgung getrennt von Logikversorgung" erfolgen.

Ersatzschaltbild der Stromversorgung

Anschlussart: Gemeinsame Versorgung von Last und Logik

03.00|WSG 50 |de

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