Referenzierung - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer

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Betrieb

7.6

03.00|WSG 50 |de

Referenzierung

Zur Positionserfassung ist das Produkt mit einem Messsystem ausge-

stattet, welches die Fingerposition mit hoher räumlicher Auflösung

erfassen kann. Aufgrund der inkrementellen Funktionsweise ist eine

Referenzierung des Produkts notwendig, bevor Bewegungsbefehle

ausgeführt werden können.

Das Produkt verfügt über einen speziellen Befehl zur Referenzierung,

der über die Kommandoschnittstelle, per Skript oder manuell über

die Web-Oberfläche ausgeführt werden kann. Dabei fährt das Pro-

dukt die Finger auf Block und speichert die gemessene Position als

Referenzwert. Um größtmögliche Flexibilität zu bieten, ist eine Refe-

renzfahrt sowohl nach innen als auch nach außen möglich. Bei letzte-

rer wird ein werksseitig kalibrierter Wert zur Verschiebung der Refe-

renzposition genutzt, damit beide Varianten die gleiche Richtung und

Ursprung des Achssystems zur Folge haben.

HINWEIS

• Sicherstellen, dass sich die Finger in die jeweilige Referenzierungs-

richtung frei bis zum mechanischen Endanschlag des Produkts

bewegen können

• Die Referenzfahrt stets in die Richtung der geforderten Positions-

genauigkeit durchführen.

• Um das Produkt automatisch beim Hochfahren zu referenzieren,

die Option „Homing on Startup" über die Web-Oberfläche (Me-

nüpunkt Settings -> Motion Configuration) aktivieren.

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