Überwachung Des Motorstroms - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Betrieb
7.12
62 03.00|WSG 50 |de
WARNUNG
Greifkraftverlust bei Temperaturfehler!
Werkstücke können herunterfallen und schwere Verletzungen ver-
ursachen.
HINWEIS
• Die Quittierung ist erst möglich, wenn der Temperaturfehler nicht
mehr besteht.
• Informationen über den Befehl zum Auslesen der aktuellen Ge-
häusetemperatur sowie zum Quittieren des "Fast Stop" über die
Kommandoschnittstelle befinden sich in der Anleitung "WSG Be-
fehlssatzreferenz".
Überwachung des Motorstroms
Der Antriebsstrom wird im Betrieb kontinuierlich gemessen und
überwacht. Ein hinterlegtes Motormodell prüft dabei, ob eine Über-
lastung des Antriebs besteht. In diesem Fall schaltet die Leistungs-
endstufe per Schnellstopp ab und es wird ein Stromfehler ("Current
Fault") angezeigt. Der Stromfehler muss quittiert werden. Dies kann
entweder über die Web-Oberfläche oder über die Kommando-
schnittstelle mittels des Befehls "Fast Stop Acknowlegde" erfolgen.
Stromfehler werden im Ereignisprotokoll des Produkts erfasst
( 7.10, Seite 61)
WARNUNG
Greifkraftverlust bei Stromfehler!
Werkstücke können herunterfallen und schwere Verletzungen ver-
ursachen.
HINWEIS
• Die Quittierung ist erst möglich, wenn der Stromfehler nicht mehr
besteht.
• Dokumentation des Befehls zum Quittieren des "Fast Stop" über
die Kommandoschnittstelle, siehe Anleitung "WSG Befehlssatzre-
ferenz".