SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
3.4.7 Stromversorgung und RS 232 (serielle Schnittstelle) ........................................ 28
3.4.8 Ethernet ............................................................................................................... 30
3.4.9 Digitale Ein-/Ausgänge ........................................................................................ 31
3.4.10 Grundbacke mit Sensorport ............................................................................... 33
3.5 Typenschild ...................................................................................................................... 35
4 Aufbau und Beschreibung ............................................................................................... 36
4.1 Aufbau .............................................................................................................................. 36
4.2 Beschreibung.................................................................................................................... 37
5 Montage .......................................................................................................................... 38
5.1 Sicherheitshinweise ......................................................................................................... 38
5.2 Mechanischer Anschluss ................................................................................................. 39
5.3 Elektrischer Anschluss ..................................................................................................... 41
5.4 Montage der Finger ......................................................................................................... 43
6 Inbetriebnahme ............................................................................................................... 44
6.1 Erste Inbetriebnahme ...................................................................................................... 44
6.2 Änderung der IP-Adresse und Verwendung von DHCP ................................................ 47
7 Betrieb ............................................................................................................................. 48
7.1 Betriebssoftware ............................................................................................................. 48
7.2 Speicherkarte ................................................................................................................... 49
7.3 Bootvorgang ..................................................................................................................... 50
7.4 Anzeige des Betriebszustands ........................................................................................ 51
7.5 Statuswort und Greifzustand .......................................................................................... 53
7.5.1 Statuswort ............................................................................................................ 53
7.5.2 Greifzustand ......................................................................................................... 54
7.6 Referenzierung ................................................................................................................. 56
7.7 Greifen, Greifteildetektion und Griffüberwachung ...................................................... 57
7.8 Software-Endschalter ...................................................................................................... 59
7.9 Quittierungspflichtiger Schnellstopp .............................................................................. 60
7.10 Protokoll-Speicher ........................................................................................................... 61
7.11 Thermische Überwachung .............................................................................................. 61
7.12 Überwachung des Motorstroms .................................................................................... 62
7.13 Überwachung der Versorgungsspannung ..................................................................... 63
7.14 Overdrive-Modus ............................................................................................................. 64
7.15 Konfiguration und Diagnose über die Web-Oberfläche ............................................... 65
7.15.1 Zugriffsbeschränkung für die Web-Oberfläche ................................................. 67
7.16 Kommando-Schnittstelle ................................................................................................. 68
7.17 Scripting ............................................................................................................................ 68
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