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Bootvorgang - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer
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Betrieb
7.3

Bootvorgang

Das Produkt verfügt über einen Bootloader, der beim Einschalten die
Gerätesoftware von der eingesteckten SD-Karte lädt und ausführt.
Dabei leuchtet die Betriebszustandsanzeige blau. Im Falle eines Feh-
lers (z.B. keine Speicherkarte installiert oder es wurde kein bootbares
Firmware-Image gefunden) leuchtet die Betriebszustandsanzeige für
fünf Sekunden rot auf. Danach wird der Bootloader automatisch neu
gestartet. Dies erfolgt so lange, bis die Firmware korrekt geladen
werden konnte.
Wird an der seriellen Schnittstelle des Produkts ein VT100-
kompatibler Terminaladapter erkannt, gibt der Bootloader hierauf
seine Statusmeldungen aus und die Betriebszustandsanzeige wech-
selt auf violett. Hierfür muss der Terminaladapter auf 115200 Baud, 8
Datenbits, keine Parität und 1 Stoppbit eingestellt sein.
HINWEIS
Zur Identifikation des Terminaladapters gibt das Produkt beim Star-
ten die Datensequenz „ESC [?1;" mit obiger Schnittstellenkonfigura-
tion aus. Die Hostanwendung muss beim Betrieb über die serielle
Schnittstelle so ausgeführt sein, dass sie hierdurch nicht gestört wird.
50
03.00|WSG 50 |de

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Fehlerbehebung

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