Grundbacke Mit Sensorport - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

3.4.10

Grundbacke mit Sensorport

Das Produkt verfügt über je einen integrierten Sensorport in den
Grundbacken, der den einfachen Anschluss intelligenter Greiferfinger
ermöglicht. Der Sensorport stellt folgende Schnittstellen zur Verfü-
gung:
• UART (LVTTL-Pegel)
• SPI (LVTTL-Pegel)
• Analogeingang (0 bis 2.5 V)
Der Sensorport unterstützt eine automatische Konfiguration der an-
geschlossenen Finger. Um diese Funktion zu nutzen, muss in den Fin-
ger ein Konfigurationsspeicher integriert sein. Alle von SCHUNK an-
gebotenen intelligenten Finger für diesen Greifer (z.B. Kraftmessfin-
ger) haben diesen Speicher bereits integriert und sind vollständig
konfiguriert, so dass diese Finger lediglich an das Produkt angebaut
werden müssen. Die Finger werden dann beim nächsten Systemstart
automatisch erkannt.
Der Sensorport stellt eine Betriebsspannung von 5 V ±10% bei max.
200 mA zur Verfügung. Die Versorgungsspannung ist kurzschlussge-
schützt und kann von der Greifersteuerung ein- und ausgeschaltet
werden. Ein Kurzschluss in der Versorgungsspannung löst einen Feh-
lerzustand aus, der quittiert werden muss.
HINWEIS
Der Spannungsausgang des Sensorports ist nicht für die Versorgung
von Aktoren geeignet.
ACHTUNG
Überspannung an den Pins des Sensorports kann die Greifersteue-
rung zerstören!
Die Pins des Sensorports sind gegen elektrostatische Entladung ge-
schützt. Dennoch wird empfohlen, die Pins des Steckverbinders nicht
direkt mit den Fingern zu berühren, um eine Beschädigung durch
elektrostatische Entladung zu vermeiden. Die digitalen Schnittstellen
SPI und UART teilen sich Sende- und Empfangspins. Die jeweilige
Funktion wird über den Konfigurationsspeicher bestimmt.
Technische Daten
03.00|WSG 50 |de
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