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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK CRT
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Radial nachgiebiges pneumatisches Feilwerkzeug...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1454627 Auflage: 02.00 | 12.01.2021 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Montieren und anschließen ................ 16 Anschlüsse ...................... 17 5.2.1 Mechanischer Anschluss................. 17 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ............... 18 Automatischen Werkzeugwechsler montieren .......... 20 5.3.1 Spannzangensystem montieren ............. 20 5.3.2 Werkzeugablagemodul montieren............ 21 Achsfixierung einstellen .................. 23 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... - Seite 4 Hinweise ...................... 27 Wartungsintervall .................... 27 Schmierung des Motors.................. 27 Feilenblatt wechseln................... 28 Gummimanschette wechseln ................ 29 Ringzylinder wechseln .................. 30 Zusammenbauzeichnungen................ 31 Einbauerklärung...................... 32 10 Anlage zur Einbauerklärung .................. 33 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 6: Begriffsdefinition
Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich, welches separat zu bestellen ist: • Adapterplatten • Feilenblattaufnahme • Automatischer Werkzeugwechsler Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 8: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
• Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. • Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 10: Entsorgung
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 11: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT- Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein. Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 12: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Verletzungsgefahr durch umherfliegende Späne und Schmutzpartikel Während des Betriebs können umherfliegende Späne und Schmutzpartikel zu einer Verletzung der Augen führen. Geeignete Schutzausrüstung, insbesondere Schutzbrille • tragen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 13: Technische Daten
Druckmittel Druckluft (sauber, trocken, gefiltert (≤ 30 µm), geölt) Max. Luftverbrauch [l/s] Ölverbrauch [Tropfen/min] Betriebsdaten Motor Motor Druckluftantrieb Leerlaufhubzahl [1/min] 12.000 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Bezeichnung Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 14: Ausgleichskraft
Menge des abzutragenden Materials gewählt werden. HINWEIS Die angegebene Ausgleichskraft stimmt nicht mit den tatsächlichen Werten überein, wenn das Produkt horizontal montiert ist. Versorgungsdruck [bar] Ausgleichskraft in Abhängigkeit zum Betriebsdruck 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 15: Aufbau Und Beschreibung
4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Luftanschluss Ausgleich Luftanschluss Motor Anschluss roboterseitig (axial) Anschluss roboterseitig (radial) Einstellschraube zur Achsfixierung Feilenblattaufnahme 4.2 Beschreibung Pneumatisch angetriebene Feile mit radialem Ausgleich zum Entgraten von Werkstücken 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 16: Montage Und Einstellungen
17]. Gegebenenfalls geeignete Verbindungselemente ✓ (Adapterplatten) verwenden. Zulässige Einschraubtiefe beachten. ✓ 4. Ggf. automatischen Werkzeugwechsler montieren, Automatischen Werkzeugwechsler montieren 20]. 5. Ggf. Einstellschraube zur Achsfixierung einstellen, Achsfixierung einstellen 23]. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 17: Anschlüsse
Befestigungsschraube * Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Adapterplatte radial * Passbohrung für Zentrierstift [mm] Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] * Befestigungsmaterial ist nicht im Lieferumfang enthalten. (auf Anfrage bei SCHUNK erhältlich) 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 18: Pneumatischer Anschluss
• Für Luftanschluss Motor: Zur besseren Regulierung der Druckluft ein 2-Wege-Ventil und einen Druckregler verwenden, der auf max. 6.2 bar eingestellt ist. Luftanschluss Ausgleich Luftanschluss Motor Pos. Befestigung Luftanschluss Ausgleich [mm] Luftanschluss Motor [mm] 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... - Seite 19 Montage und Einstellungen Pneumatik Anschlussplan 2/2-Wegeventil Produkt Filter Nebelöler Druckluftmotor Abluft / Luftanschluss Schall- 6.2 bar dämpfer Ausgleich 3/2-Wegeventil Druckregelventil Pneumatischer Anschlussplan 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627...
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Seite 20: Automatischen Werkzeugwechsler Montieren
Werkzeug vom Produkt demontieren. Bei Feilenwerkzeugen: Feilenhalter und ggf. Werkzeug vom Produkt demontieren. 3. Automatischen Schnellverschluss (Kegelaufnahme) für Werkzeughalter mit Schraubenschlüssel aus dem Beipack vorsichtig bis zum Anschlag aufschrauben. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 21: Werkzeugablagemodul Montieren
1. Endkappe (1) vom Aluminium-Profil (4) entfernen. 2. Werkzeugablagemodul mit dem Nutenstein (2) in das Aluminium-Profil (4) an die gewünschte Position schieben. 3. Werkzeugablagemodul mit Befestigungsschraube (3) festziehen. Max. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. ✓ 4. Endkappe (1) auf Aluminium-Profil (4) stecken. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... - Seite 22 5. Roboter so programmieren, dass sich das Produkt mit dem Werkzeughalter koppelt. 6. Luftanschluss Einfahren (3) mit Druckluft beaufschlagen. Luftanschluss Ausfahren (4) entlüften. 7. Roboter vom Werkzeugablagemodul seitlich wegbewegen. 8. Schritt 5 und 6 für den anderen Werkzeughalter wiederholen. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627...
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Seite 23: Achsfixierung Einstellen
1. Schraube auf gewünschte Position einstellen: Entriegelt = 360° Ausgleich ✓ Verriegelt = Ausgleich nur in X-Achse ✓ 2. Manuell die Leichtgängigkeit und möglichen Bewegungsrichtungen auf korrekte Funktion prüfen. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 24: Betrieb
Kontakt zum Werkstück zu verlieren. Sollte dies nicht möglich sein, sind ggf. mehrere Bearbeitungsdurchgänge notwendig. 5. Bei Nutzung der Achsfixierung die freie Ausgleichsachse des Produkts immer senkrecht zur Werkstückkante einstellen. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 25: Fehlerbehebung
Werkzeug wechseln. 7.3 Ungleichmäßiges Entgratergebnis Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Das Druckventil ist defekt. Druckventil wechseln. Ringzylinder ist beschädigt. Ringzylinder auf Verschleiß prüfen und ggf. wechseln, Ringzylinder wechseln 30] 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 26: Rückstände Am Werkstück Nach Entgraten
Werkzeug in montiert. Feilenblattaufnahme befestigen. Werkstück wird zu schnell Prozessparameter überprüfen, angefahren oder der Winkel Zustellung verringern, Luftdruck passt nicht. für Ausgleich senken, Bearbeitung in mehreren Durchgängen durchführen., Betrieb 24]. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 27: Wartung
Motor für das Produkt nur mit Schmierung in der Luftzufuhr betreiben, um die Lebensdauer zu maximieren. Dazu die Luftzufuhr des Motors mit 1-2 Tropfen eines handelsüblichen Druckluftwerkzeugöls pro Minute schmieren. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 28: Feilenblatt Wechseln
1. Druckluftleitungen entfernen. 2. Befestigungsschrauben (1) mit Innensechskantschlüssel aus dem Lieferumfang lösen. 3. Feilenblatt (3) aus der Feilenblattaufnahme (2) entfernen. 4. Neues Feilenblatt (3) in die Feilenblattaufnahme (2) einsetzen und mit Schrauben (1) befestigen. 5. Druckluftleitungen anschließen. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 29: Gummimanschette Wechseln
5. Schraubensicherung Loctite 222 auf Befestigungsschrauben (2) auftragen. 6. Neue Gummimanschette (4) und Niederhalter (3) mit Befestigungsschrauben (2) auf Grundgehäuse (5) montieren. Schrauben vorsichtig handfest anziehen. ✓ 7. O-Ring (1) über Gummimanschette (4) spannen. 8. Druckluftleitungen anschließen. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 30: Ringzylinder Wechseln
Grundgehäuse (1) befestigen. Max. Anzugsdrehmoment: 1.36 Nm ✓ 8. Grundgehäuse (2) auf Gehäuserückseite (5) aufsetzen und mit Befestigungsschrauben (1) montieren. Max. Anzugsdrehmoment: 2.83 Nm ✓ 9. Druckluftleitungen anschließen. 10. Produkt an die Anlage/Maschine montieren. 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 31: Zusammenbauzeichnungen
Wartung 8.7 Zusammenbauzeichnungen 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 32: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Januar 2021 i.V. Ralf Winkler; Head of Technology & Engineering, Mechanics Gripping Systems 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 33: Anlage Zur Einbauerklärung
Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... -
Seite 34: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627... - Seite 35 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627...
- Seite 36 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...