Quittierungspflichtiger Schnellstopp - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Betrieb
7.9
60 03.00|WSG 50 |de
HINWEIS
• Befinden sich die Finger bei Aktivierung der Software-Endschalter
innerhalb des Sperrbereichs, so ist nur eine Bewegung in Richtung
aus dem Sperrbereich heraus möglich.
• Weiterführende Informationen zum Thema befinden sich den An-
leitungen "WSG Befehlssatzreferenz" und "WSG Scripting Refe-
rence Manual".

Quittierungspflichtiger Schnellstopp

Das Produkt stellt einen quittierungspflichtigen Schnellstopp („Fast
Stop") zur Verfügung, um das Produkt im Störungs-/Fehlerfall in ei-
nen definierten Zustand zu bringen. Schnellstopps werden durch Set-
zen des Flags SF_FAST_STOP im Statuswort angezeigt. Wurde ein
Schnellstopp ausgelöst, beispielsweise durch einen Unterspannungs-
fehler, sind alle Bewegungsbefehle bis zur Quittierung und ggf. Besei-
tigung der Störung deaktiviert und liefern entsprechende Fehler-
codes (Access Denied) zurück. Befindet sich das Produkt im Schnell-
stopp, wird der Antrieb stromlos geschaltet, die Referenzierung
bleibt dabei erhalten.
Die Quittierung kann sowohl über die Kommandoschnittstelle (Be-
fehl: Acknowledging a FASTSTOP or Fault Condition, 24h) als auch
manuell durch Anklicken der Schaltfläche „ACK" in der Seitenleiste
( 7.5.1, Seite 53)
der Web-Oberfläche
Schnellstopps werden im Ereignisprotokoll des Produkts erfasst
( 7.10, Seite
61).
WARNUNG
Greifkraftverlust bei Schnellstopp!
Werkstücke können herunterfallen und schwere Verletzungen ver-
ursachen.
Der Schnellstopp ist keine sicherheitsgerichtete Funktion im Sinne
der Maschinenrichtlinie!
HINWEIS
• Der Schnellstopp kann auch per Kommandoschnittstelle, per
Skript oder manuell über die Web-Oberfläche ausgelöst werden.
• Weiterführende Informationen zum Thema befinden sich in den
Anleitungen "WSG Befehlssatzreferenz" und "WSG Scripting Refe-
rence Manual".
erfolgen.