SCHUNK MPG 10 Montage- Und Betriebsanleitung
Mpg serie
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Andere Handbücher für MPG 10:
- Montage- und betriebsanleitung (25 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (44 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (40 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SCHUNK MPG 10
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK MPG 10
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung 2-Finger Parallelgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 7 Lieferumfang ...................... 7 1.3.1 Beipack ..................... 7 Zubehör ........................ 8 1.4.1 Dichtsatz .................... 8 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 9 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Sensoren montieren ................... 23 5.3.1 Übersicht der Sensoren ................ 23 5.3.2 Induktiven Näherungsschalter IN 5 montieren ........ 23 5.3.3 Induktiven Näherungsschalter IN 3, IN 40 montieren ...... 26 5.3.4 Flexiblen Positionssensor FPS montieren .......... 28 5.3.5 Optischen Abstandssensor OAS montieren.......... 30 Fehlerbehebung...................... 31 Produkt bewegt sich nicht .................. 31 Produkt macht nicht den vollen Hub.............. 31 Produkt öffnet oder schließt ruckartig ...............
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • MPG 10 • MPG 12 • MPG 16 • MPG 20 • MPG 25 •... -
Seite 7: Gewährleistung
Allgemein 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Bestimmungsgemäße Verwendung im 1-Schicht-Betrieb • Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle • Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Be- standteil der Gewährleistung. -
Seite 8: Zubehör
Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechen- den Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogda- tenblatt. 1.4.1 Dichtsatz Ident.-Nr. des Dichtsatzes Ident.-Nr. Beipack für Hochtemperatur MPG 10 5516927 MPG 12 5516928 MPG 16 5516929 MPG 20 5516930 MPG 25... -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Ge- fahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehl- funktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 06.00 | MPG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389212... -
Seite 10: Greiferfinger
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sach- schaden führen können. • Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen" er- reicht. -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Servicepersonal des Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm über- Herstellers tragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erken- nen und zu vermeiden. 2.8 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Wenn bei Arbeiten am Produkt keine persönliche Schutzausrüs- tung getragen wird, können Gefahren entstehen, die Sicherheit oder Gesundheit des Personals beeinträchtigen können. -
Seite 12: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheb- lichen Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Be- triebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. -
Seite 13: Grundsätzliche Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. -
Seite 14: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restener- gie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Anspre- chen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. -
Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •... - Seite 16 Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafter- haltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungsven- • tilen SDV-P sichern. 06.00 | MPG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389212...
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Seite 17: Technische Daten
Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritz- wasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. -
Seite 18: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 2-Finger Parallelgreifer Gehäuse Hauptluftanschlüsse Grundbacken 4.2 Beschreibung 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grund- backen 06.00 | MPG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389212... -
Seite 19: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor- • gung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhan- •... -
Seite 20: Anschlüsse
> 100 < 0.05 Anschlüsse am Das Produkt kann von drei Seiten montiert werden. Produkt Bei der Auswahl der Befestigungsschrauben die von SCHUNK vor- geschriebenen Werte beachten, siehe nachfolgende Tabelle. 06.00 | MPG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389212... - Seite 21 Montage Adapterplatten Möglichkeiten der Montage Pos. Befestigung Seite A Schraube M1.2 M1.6 M2 M2.5 M3 M4 M4 M5 M5 M6 Maximale Einschraubtiefe 11 12.9 [mm] Zentrierhülse [mm] Ø2 Ø2.5 Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø6 Ø8 Ø8 Ø10 Seite B Schraube M1.2 M1.6 M2 M2.5 M3 M4 M4 M5 M5 M6 Maximale Einschraubtiefe 10 13.9...
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Seite 22: Pneumatischer Anschluss
Anschlagfläche [mm] Abmessung schlauchloser M3 M3 M3 M3 M3 M4 Direktanschluss * Bei dieser Baugröße sind die Schlauchtüllen werkseitig vormon- tiert und die von SCHUNK vorgeschriebenen Druckluftschläuche müssen verwendet werden, siehe Katalogdatenblatt. Vorgehens- weise bei undichtem Druckluftanschluss, Druckluftanschluss ist un- dicht 32]. -
Seite 23: Sensoren Montieren
– Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdaten- blatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.3.1 Übersicht der Sensoren Bezeichnung 10 12 16 20 25 32 40 50 64 80 Induktiver Näherungs-... - Seite 24 Montage Bis Baujahr 12/2015: Schraube (3) lösen und Halter (4) entfernen. Ø Halter (9) mit den Schrauben (15) befestigen. Ø MPG 25 – 40: Ø Schrauben (5) und Abdeckung (6) an der Grundbacke (10) ne- ✓ ben dem Halter (9) entfernen. Schaltfahne (12) an der Grundbacke (10) befestigen. ✓ MPG 50 – 80: Ø...
- Seite 25 Montage Ab Baujahr 01/2016: Schraube (3) lösen und Halter (4) entfernen. Ø Halter (9) mit den Schrauben (15) befestigen. Ø MPG 25 – 40: Ø Schrauben (5), Distanzscheibe (7) und Halteblech (6) an der ✓ Grundbacke (10) neben dem Halter (9) entfernen. Schaltfahne (12) an der Grundbacke (10) befestigen. ✓ MPG 50 – 80: Ø...
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Seite 26: Induktiven Näherungsschalter In 3, In 40 Montieren
Bei den Baugrößen MPG 25 – 80 wird zur Abfrage der Position "Teil gegriffen" zusätzlich eine Abstandshülse verwendet. Bei den Baugrößen MPG 10 – 20 ist eine Abfrage der Position "Teil gegriffen" nicht möglich. 06.00 | MPG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389212... - Seite 27 Greifer geöffnet Teil gegriffen Teil gegriffen Greifer geschlossen Greifer geschlossen HINWEIS Bei den Baugrößen MPG 10 – 20 ist eine Abfrage der Position "Teil gegriffen" nicht möglich. Produkt in einzustellende Position bringen. Ø Sensor (3) in den Halter (2) schieben und einen Abstand von Ø...
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Seite 28: Flexiblen Positionssensor Fps Montieren
Zum Betrieb des Sensors bei den Baugrößen MPG 40 / 50 / 64 / 80 muss ein Anbausatz am Greifer montiert werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich, bestellbare Typen siehe Katalogdatenblatt . ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. - Seite 29 Montage Baugröße MPG 40 / 50 / 64 / 80 Bei diesen Baugrößen muss ein Halter montiert werden. Dieser Halter ist bei SCHUNK erhältlich. Halter (1) mit Schrauben (2) befestigen. Ø Sensor (4) mit der kreisförmigen Erhöhung in der Bohrung im Ø Halter (1) positionieren. Sensor (4) mit Schrauben (3) befestigen.
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Seite 30: Optischen Abstandssensor Oas Montieren
Montage 5.3.5 Optischen Abstandssensor OAS montieren Sensor (1) mit Schrauben (2) am Gehäuse (3) befestigen. Ø Hinweis: Die Schrauben (2) sind nicht im Lieferumfang enthalten. Auswerteeinheit anschließen und Sensor einstellen, siehe Mon- Ø tage- und Betriebsanleitung des Sensors. 06.00 | MPG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389212... -
Seite 31: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Drosselventil geschlossen. Drosselventil öffnen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit ei- nem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen der Abde- Reinigen und ggf. schmieren. -
Seite 32: Greifkraft Lässt Nach
Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. Pneumatischer Anschluss 22] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit ei- nem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.5 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitung nicht optimal ausgeführt. Falls vorhanden: Drosselverschraubungen am Produkt maximal öffnen, damit die Ba-... -
Seite 33: Wartung
Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (IS) und "Außengreifen" (AS) Der Zylinderkolben muss mit einer Montagevorrichtung ausgerich- tet werden. Daher wird empfohlen, die Wartung und den Dich- tungswechsel bei SCHUNK durchführen zu lassen. 7.2 Wartungsintervalle ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60°C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden. -
Seite 34: Schmierstoffe/Schmierstellen
Wartung 7.3 Schmierstoffe/Schmierstellen SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen microGLEIT GP 360 Alle Dichtungen Renolit HLT 2 Bohrung am Kolben Renolit HLT 2 7.4 Auseinander- und zusammenbauen... -
Seite 35: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (As)
Wartung Nadelrollen (15) und Rollenkäfige bzw. Zylinderstifte (14) ent- Ø nehmen. Grundbacke (3) und die Kolbenstange (4) aus dem Abdeckge- Ø häuse (1) herausziehen. Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Zerle- Zusammenbauen gen. Dabei Folgendes beachten: • Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Mut- tern mit Loctite Nr. -
Seite 36: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (Is)
Wartung HINWEIS Die Nadelrollen passen nur zu diesem Produkt und können nicht mit Nadelrollen eines Produkts gleicher Bauart und Baugröße ge- tauscht werden. Grundbacke (3) und Kolbenstange (4) aus dem Abdeckgehäu- Ø se (1) herausziehen. Zusammenbauen Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Zerle- gen. -
Seite 37: Anzugsdrehmoment Für Schrauben
Wartung HINWEIS Die Nadelrollen passen nur zu diesem Produkt und können nicht mit Nadelrollen eines Produktes gleicher Bauart und Baugröße ge- tauscht werden. Grundbacke (3) und die Kolbenstange (4) aus dem Abdeckge- Ø häuse (1) herausziehen. Zusammenbauen Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Zerle- gen. -
Seite 38: Zeichnungen
Zeichnungen 8 Zeichnungen Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 8.1 Baugröße 10 / 12 Zeichnung Baugröße 10 / 12 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausge- tauscht werden. -
Seite 39: Baugröße 16 - 80
Zeichnungen 8.2 Baugröße 16 – 80 Zeichnung Baugröße 16 – 80, Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (IS), "Außengreifend" (AS) und ohne Greifkrafterhaltung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Nicht bei Baugröße 20 Nicht bei Baugrößen 16 / 20 Nicht bei Baugrößen 40 – 80 Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausge- tauscht werden. -
Seite 40: Variante Fps
Zeichnungen 8.3 Variante FPS Zeichnung, Variante FPS 06.00 | MPG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389212... -
Seite 41: Einbauerklärung
9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 42: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen ge- mäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvoll- ständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung 2-Finger Parallelgreifer Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 43: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen... - Seite 44 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...