Lageregler Optimieren - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Funktionen einstellen
8.6 Einfachpositionierer
Beschreibung
Bild 8-21
Wenn die Drehzahlregelung des Umrichters über einen Geber zur Rückmeldung der
aktuellen Drehzahl verfügt, deaktivieren Sie den Integralanteil T
Wenn Sie die Lageregelung zusammen mit der geberlosen Vektorregelung (SLVC,
SensorLess Vector Control) einsetzen, kann die Positioniergenauigkeit ungenügend sein. Mit
aktiver Nachstellzeit verbessert sich die Positioniergenauigkeit.
8.6.4.2

Lageregler optimieren

Um den Lageregler zu optimieren, müssen Sie die Achse lagegeregelt verfahren und das
Regelungsverhalten beurteilen. Im Folgenden ist beschrieben, wie Sie eine Achse mit Hilfe
des STARTERS verfahren.
Lageregler optimieren
Vorgehen
Um den Lageregler zu optimieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie in der Steuertafel die Betriebsart "Einfachpositionierer".
2. Wählen Sie die Schaltfläche "Tippen".
3. Geben Sie einen Drehzahlsollwert vor.
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Lageregler mit Vorsteuerung
des Lagereglers.
N
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AA