Einfachpositionierer - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Funktionen einstellen

8.6 Einfachpositionierer

8.6 Einfachpositionierer
Übersicht
Lageregelung bezeichnet die Regelung der Position einer Achse. Mit "Achse" wird eine
Maschinen- oder Anlagenkomponente bezeichnet, die aus dem Umrichter mit aktiver
Lageregelung und der angetriebenen Mechanik besteht.
Der Einfachpositionierer (EPOS) berechnet das Verfahrprofil für das zeitoptimale Verfahren
der Achse zur Zielposition.
Bild 8-17
Der Einfachpositionierer beinhaltet die folgenden Betriebsarten:
• Sollwert direkt vorgeben (MDI):
• Verfahrsätze wählen:
• Referenzieren:
• Tippen: Diese Funktion dient zum schrittweisen Verfahren der Achse (Einrichten).
• Fahren auf Festanschlag: Der Umrichter positioniert die Achse mit einem festgelegten
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Einfachpositionierer und Lageregelung
Im Umrichter sind Lagesollwerte in unterschiedlichen
Verfahrsätzen gespeichert. Die externe Steuerung wählt einen
Verfahrsatz an.
Das Referenzieren stellt den Bezug der Positionsmessung im Umrichter
zur Maschine her.
Drehmoment gegen einen mechanischen Anschlag.
Die externe Steuerung gibt den Lagesollwert für die
Achse vor.
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AA