Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
5.4.3 Online gehen und Assistenten für Grundinbetriebnahme starten ............................................... 62
5.4.4 Grundinbetriebnahme durchführen ............................................................................................. 63
5.4.5 Motordaten identifizieren ............................................................................................................. 66
6 Eingänge und Ausgänge anpassen ....................................................................................................... 69
6.1 Digitaleingänge ........................................................................................................................... 70
6.2 Fehlersicherer Digitaleingang ..................................................................................................... 71
6.3 Digitalausgänge .......................................................................................................................... 73
7 Feldbus konfigurieren............................................................................................................................ 75
7.1 Kommunikation über PROFINET ................................................................................................ 75
7.1.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFINET? .................................................... 76
7.1.2 Umrichter an PROFINET anschließen ........................................................................................ 76
7.1.3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren .............................................................................. 76
7.1.4 Telegramm wählen - Vorgehen ................................................................................................... 77
7.1.5 Diagnose über die Steuerung aktivieren ..................................................................................... 77
7.2 Kommunikation über PROFIBUS ................................................................................................ 78
7.2.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFIBUS? .................................................... 78
7.2.2 Umrichter an PROFIBUS anschließen ........................................................................................ 78
7.2.3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren .............................................................................. 79
7.2.4 Adresse einstellen ....................................................................................................................... 79
7.2.5 Telegramm wählen - Vorgehen ................................................................................................... 80
7.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET ..................................................................... 81
7.3.1 Zyklische Kommunikation ........................................................................................................... 81
7.3.1.1 Steuer- und Zustandswort 1 ........................................................................................................ 84
7.3.1.2 Steuer- und Zustandswort 2 ........................................................................................................ 86
7.3.1.3 Steuer- und Zustandswort für Positionierer ................................................................................ 87
7.3.1.4 Steuer- und Zustandswort 1 für Positionierer ............................................................................. 89
7.3.1.5 Steuer- und Zustandswort 2 für Positionierer ............................................................................. 91
7.3.1.6 Steuerwort Satzanwahl ............................................................................................................... 93
7.3.1.7 Steuerwort MDI Modus ............................................................................................................... 94
7.3.1.8 Zustandswort Meldungen ............................................................................................................ 94
7.3.1.9 Funktionsbaustein FB283 ........................................................................................................... 95
7.3.1.10 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ........................................................... 95
7.3.1.11 Querverkehr ................................................................................................................................ 96
7.3.2 Azyklische Kommunikation ......................................................................................................... 97
7.3.2.1 Azyklische Kommunikation ......................................................................................................... 97
7.3.2.2 Parameter lesen und ändern über Datensatz 47 ........................................................................ 97
7.4 PROFIenergy-Profil über PROFINET ....................................................................................... 102
7.5 Kommunikation über EtherNet/IP ............................................................................................. 105
7.5.1 Umrichter an EtherNet/IP anschließen ..................................................................................... 105
7.5.2 Was brauchen Sie für die Kommunikation über EtherNet/IP? .................................................. 106
7.5.3 Kommunikationseinstellungen für EtherNet/IP ......................................................................... 106
7.5.4 Zusätzliche Einstellungen, wenn Sie mit dem AC/DC Drive-Profil arbeiten ............................. 107
7.5.5 Unterstützte Objekte ................................................................................................................. 108
7.5.6 Generisches I/O-Modul erzeugen ............................................................................................. 117
8 Funktionen einstellen ........................................................................................................................... 119
8.1 Übersicht der Umrichterfunktionen ........................................................................................... 119
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Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AA