Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 90

Feldbus konfigurieren
7.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
Positionierer-Zustandswort 1 (POS_ZSW1)
Tabelle 7- 11 POS_ZSW1 und Verschaltung im Umrichter
Bit Bedeutung
0 Aktiver Verfahrsatz Bit 0 (2
1 Aktiver Verfahrsatz Bit 1 (2
2 Aktiver Verfahrsatz Bit 2 (2
3 Aktiver Verfahrsatz Bit 3 (2
4 Aktiver Verfahrsatz Bit 4 (2
5 Aktiver Verfahrsatz Bit 5 (2
6 Reserviert
7
8 1 = STOP-Nocken Minus aktiv
9 1 = STOP-Nocken Plus aktiv
10 1 = Tippen aktiv
11 1 = Referenzpunktfahrt aktiv
12 1 = Fliegendes Referenzieren aktiv
13 1 = Verfahrsatz aktiv
14 1 = Einrichten aktiv
15 1 = MDI aktiv
0 = MDI inaktiv
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Anmerkungen
) Nummer des aktuell gewählten Verfahrsatzes.
0
)
1
)
2
)
3
)
4
)
5
---
Die Achse befindet sich aktuell auf einem STOP-Nocken. p2083[08] =
Der Umrichter ist im Tippbetrieb.
Der Umrichter führt aktuell die Referenzpunktfahrt aus.
Der Umrichter referenziert beim Überqueren des
Referenznockens.
Der Umrichter erhält seinen Lagesollwert aus einem
Verfahrsatz.
Die Achse ist in der Betriebsart "Einrichten".
Der Umrichter erhält seinen Lagesollwert von einer
externen Steuerung.
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AA
P-Nr.
p2083[0] =
r2670[0]
p2083[1] =
r2670[1]
p2083[2] =
r2670[2]
p2083[3] =
r2670[3]
p2083[4] =
r2670[4]
p2083[5] =
r2670[5]
---
r2684[13]
p2083[09] =
r2684[14]
p2083[10] =
r2094[0]
p2083[11] =
r2094[1]
p2083[12] =
r2684[1]
p2083[13] =
r2094[2]
p2083[14] =
r2094[4]
p2083[15] =
r2670[15]