Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 208

Funktionen einstellen
8.6 Einfachpositionierer
Analoge Signale zur Ansteuerung der direkten Sollwertvorgabe festlegen
Voraussetzung
Sie haben die Maske "Sollwertdirektvorgabe/MDI" gewählt.
Vorgehen
Verschalten Sie die Signale zur Ansteuerung der Sollwert-Direktvorgabe mit den passenden
Signalen aus Ihrer Maschinensteuerung:
①
②
③
④
⑤
⑥
Sie haben die analogen Signale zur Ansteuerung der Sollwert-Direktvorgabe verschaltet.
Festsollwerte einstellen
In einigen Anwendungen Anwendung genügt es, wenn Der Umrichter die Achse bei jedem
Auftrag in der gleichen Weise absolut oder relativ zum Lagesollwert verfährt. Dieses
Verhalten lässt sich durch Festsollwerte realisieren.
Vorgehen
Um die Festsollwerte einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor:
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Override Geschwindigkeit, bezogen auf
Lagesollwert
Geschwindigkeitssollwert für das Verfahrprofil.
Override Beschleunigung und Verzögerung, bezogen auf die Werte der Verfahrprofil-
Begrenzung. Siehe auch Abschnitt: Verfahrprofil begrenzen (Seite 165).
Die "Mode-Anpassung" ist mit einem Signal verschaltet:
xx0x hex
xx1x hex
xx2x hex
xx3x hex
Die "Mode-Anpassung" ist nicht verschaltet (=0):
⑤ ⑥
Die Signale , und
③
Absolut positionieren.
Relativ positionieren.
Rundachse in positiver Richtung positionieren.
Rundachse in negativer Richtung positionieren.
⑦
der oberen Tabelle sind wirksam.
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AA
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2