Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 164
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Funktionen einstellen
8.6 Einfachpositionierer
6. Setzen Sie nach der Regleroptimierung die Vorsteuerung des Lagereglers auf 100 %.
7. Überprüfen Sie nochmals das Reglerverhalten.
Sie haben den Lageregler optimiert..
Parameter
p2534
p2538
p2539
p2731
Erweiterte Einstellungen
Wenn Sie die Nachstellzeit des Lagereglers dauerhaft aktivieren, ändert sich das Verhalten
der Lageregelung folgendermaßen:
● Der Schleppfehler während der Positionierung wird zu null.
● Die Positionierung der Achse tendiert zum Überschwingen, das heißt, die Achse fährt
kurzzeitig über die Zielposition hinaus.
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Bedeutung
Drehzahlvorsteuerung Faktor
Proportionalverstärkung / KP
Nachstellzeit / TN
Signal = 0: Lageregler aktivieren
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AA
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Fehlerbehebung
