Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 163

4. Stellen Sie die Proportionalverstärkung ein.
5. Stellen Sie die Nachstellzeit ein.
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AA
Beurteilen Sie das Reglerverhalten:
– Wenn der Motor unruhig läuft, ist der Regler instabil. Reduzieren Sie in diesem Fall
die Proportionalverstärkung
Wenn die Regelung stabil läuft, Sie aber noch unzufrieden mit der Regeldynamik sind,
erhöhen Sie die Proportionalverstärkung des Lagereglers. Kontrollieren Sie danach
die Stabilität des Reglers.
Beginnen Sie mit einer Nachstellzeit von 100 ms und testen Sie Ihre Einstellung, indem
Sie die Achse bei aktivem Lageregler über die Funktion "Tippen" verfahren.
Kleinere Nachstellzeiten erhöhen die Dynamik der Regelung, können aber zu instabilem
Reglerverhalten führen.
④
des Lagereglers.
Funktionen einstellen
8.6 Einfachpositionierer
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