Verfahrsätze - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Funktionen einstellen
8.6 Einfachpositionierer
8.6.8 Verfahrsätze
Beschreibung
Ein Verfahrsatz beschreibt eine Positionier-Anweisung für den Antrieb.
Der Umrichter speichert 16 unterschiedliche Verfahrsätze, die er normalerweise der Reihe
nach abarbeitet. Sie können aber auch einen bestimmten Verfahrsatz direkt wählen oder
Verfahrsätze überspringen.
Tabelle 8- 21 Bestandteile eines Verfahrsatzes
Element
Nummer
Auftrag
Parameter
Modus
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Bremsen
Weiterschalten
190
Bedeutung
Mit dieser Nummer im Bereich 0 ... 15 lässt sich jeder Verfahrsatz über
Steuersignale binär-kodiert anwählen.
Positionierbefehl: Es gibt unterschiedliche Befehle, die Sie dem Umrichter
geben können. Zu manchen der Aufträge müssen Sie auch noch einen
Parameter angeben. Siehe Tabelle unten.
Positioniermodus: Positionieren relativ zu Startposition oder absolut zum
Maschinen-Nullpunkt.
Zielposition
v Sollwerte für das Verfahrprofil.
a
-a
Sprungbedingung zum nächsten Verfahrsatz. Siehe Tabelle unten.
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AA