Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 88

Feldbus konfigurieren
7.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
Positionierer-Zustandswort (POS_ZSW)
Tabelle 7- 9 POS_ZSW und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 1 = Nachführbetrieb aktiv
1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
2 1 = Sollwert steht
3 1 = Sollposition erreicht
4 1 = Achse fährt vorwärts
0 = Achse steht oder fährt rückwärts
5 1 = Achse fährt rückwärts
0 = Achse steht oder fährt vorwärts
6 1 = Software-Endschalter Minus angefahren Die Last befindet sich außerhalb des erlaubten
7 1 = Software-Endschalter Plus angefahren
8 1 = Lageistwert ≤ Nockenschaltposition 1
0 = Nockenschaltposition 1 überfahren
9 1 = Lageistwert ≤ Nockenschaltposition 2
0 = Nockenschaltposition 2 überfahren
10 1 = Direktausgabe 1 aktiv
11 1 = Direktausgabe 2 aktiv
12 1 = Festanschlag erreicht
13 1 = Festanschlag Klemmmoment erreicht
14 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv
15 Reserviert
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Anmerkungen
Der Umrichter ist im Nachführbetrieb.
Der Umrichter begrenzt die Geschwindigkeit der Achse.
Der Sollwert innerhalb eines Positioniervorgangs ändert
sich nicht mehr.
Die Achsposition ist innerhalb des Positionierfensters.
Die Achse bewegt sich in positiver Richtung.
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Die Achse bewegt sich in negativer Richtung.
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Verfahrbereichs.
Rückmeldung der Software-Nocken im Umrichter.
Der Umrichter setzt diese Signale im aktuellen
Verfahrsatz.
Die Achse befindet sich im Festanschlag
Die Achse befindet sich im Festanschlag und hat das
Klemmmoment erreicht.
Der Umrichter verfährt die Achse auf einen
Festanschlag.
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Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AA
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
P-Nr.
p2084[0] =
r2683.0
p2084[1] =
r2683.1
p2084[2] =
r2683.2
p2084[3] =
r2684.3
p2084[4] =
r2683.4
p2084[5] =
r2683.5
p2084[6] =
r2683.6
p2084[7] =
r2683.7
p2084[8] =
r2683.8
p2084[9] =
r2683.9
p2084[10] =
r2683.10
p2084[11] =
r2683.11
p2084[12] =
r2683.12
p2084[13] =
r2683.13
p2084[14] =
r2683.14
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