Quantumx / Somatxr Und Can; Übersicht - HBM QUANTUM X Bedienungsanleitung

QuantumX / SomatXR und CAN

5 QuantumX / SomatXR und CAN
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5.1 Übersicht
Das Modul MX471B bietet vier unabhängige CANbus-
Knoten, die alle untereinander und zur Stromversorgung
potentialgetrennt sind. Das Modul MX840B bietet am
Kanal 1 einen CANbus‐Knoten, der galvanisch getrennt
ist.
Bei der Datenübertragung auf einem CANbus werden
keine Teilnehmer direkt adressiert. Ein eindeutiger Identi­
fier kennzeichnet den Inhalt einer Nachricht (z.B. Dreh­
zahl oder Motortemperatur).
Der Identifier steht auch für die Priorität der Nachricht.
Nachricht = Identifier + Signal + Zusatzinformation
Teilnehmer am Bus = Knoten
Jeder Knoten kann entweder als Empfänger oder als
Sender (Gateway) parametriert werden. Die Parametrie­
rung im Detail wird in der jeweiligen Online-Hilfe des
Softwarepakets dargestellt.
Hinweis
Um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, muss
der CANbus an beiden Enden und nur dort mit einem
entsprechenden Abschlusswiderstand terminiert werden.
Ein 120 Ohm Abschlusswiderstand kann individuell im
Modul per Software zugeschaltet werden. Eine Terminie­
rung ist auch schon bei kurzen Leitungen mit niedrigen
Bitraten erforderlich.
A4461-1.0 HBM: public
CANBus