CANBus
6.5
CAN‐Encoder (Mappable
CAN‐Sende‐Nachrichten)
6.5.1
Motivation
Seit Firmware-Version 4.6 können mit MX471B mehrere
Signale innerhalb einer CAN-Nachricht versendet werden
und Messwerte auch in ein Ganzzahl-Format umge
wandelt werden, wobei die resultierende Signallänge 1
bis 64 Bit betragen kann.
Mit dem allgemein definierten CAN-Encoder ist es mög
lich, bis zu 128 Signalquellen in bis zu 128 verschie
denen CAN-Nachrichten zu versenden, wobei mehrere
verschiedene Signalquellen innerhalb einer einzelnen
CAN-Nachricht „gemappt" werden können. Pro CAN-
Nachricht können somit bis zu 64 Signalquellen
versendet werden. Die Anzahl der Signalquellen ist auf
grund Kompatibilität zur vorherigen <CanTrans
mit>-Implementierung bestimmt und durch systeminterne
Ressorcen begrenzt.
Für jede CAN-Nachricht wird durch den Anwender ein
individueller CAN-Identifier <Identifier> parametriert,
ebenso das Frame-Format <ExtendedFrame>
(Base-/Extended-Identifier) und ein Name <Channel
Name> zur Anzeige in den Oberflächen der PC-Soft
ware.
6.5.2
Definition der Signalquellen
Was wird wo gesendet?
In jeder CAN-Nachricht können Daten aus mehreren ver
schiedenen Quellen gesendet werden. Da auch Daten
mit 1 bit Länge „gemappt" werden können, sind bis zu 64
A4461-1.0 HBM: public
Funktionsbeschreibung
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