Funktionsbeschreibung
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odendauer der CAN-Nachrichten entspricht somit Vielfa
chen von 1/1200 Sekunden.
Im MX840B erfolgt die Auflösung in Schritten von 1 ms,
wobei die kürzeste Periodendauer 10 ms je CAN-Nach
richt ist.
6.5.8.3 SourceChange
Ändert sich der Wert der Quelle zu dem letzten gesende
ten Wert um den Betrag <Delta>, wird die CAN-Nachricht
gesendet. <Delta> wird in den Parametern der jeweiligen
Quelle festgelegt. Wenn mehrere Messwerte in einer
CAN-Nachricht „gemappt" sind, wird bei der Änderung
einer Quelle die gesamte CAN-Nachricht gesendet.
Der Versand einer CAN-Nachricht kann zusätzlich per
Control (siehe Kap. 5.8.1) ausgelöst werden.
6.5.8.4 IsoEvent
Dies entspricht dem Verhalten, wie es im MX471B bis
einschließlich Firmware-Version 4.4 implementiert war:
Die CAN-Nachricht wird dann verschickt, wenn eine der
„gemappten" Signalquellen (per Firewire) isochron emp
fangen wurde. Zusätzlich kann mittels <Divisor> festge
legt werden, dass nur alle n empfangenen isochronen
Ereignisse gesendet wird. Damit kann die Auslastung auf
dem CAN-Bus verringert werden, wenn z. B. Messwerte
mit niedriger Dynamik (z. B. Temperatur) gesendet
werden sollen.
Der Versand einer CAN-Nachricht kann zusätzlich per
Control (siehe Kap. 5.8.1) ausgelöst werden.
A4461-1.0 HBM: public
CANBus