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Mögliche Fehlerursachen Im Can-Betrieb; Canbus Warning, Canbus Error, Canbus Off; Can „Receiver Overrun - HBM QUANTUM X Bedienungsanleitung

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CANBus
6.2.3
Mögliche Fehlerursachen im CAN‐Betrieb
6.2.3.1 CANBus Warning, CANBus Error,
CANBus OFF
Im CAN-Controller des Moduls zählt ein interner Zähler
Bus-Fehler entsprechend der CAN-Norm. Beim
Überschreiten der 1. Schwelle wird „Warning" gesetzt,
danach „Error". Wenn die Fehlerursache rechtzeitig
behoben wird, werden Warning und Error automatisch
wieder gelöscht.
Bleibt der Fehler weiterhin bestehen, wird schließlich
„BUS-OFF" gesetzt. Damit wird der Bus inaktiv/abge­
schaltet. Nach Beheben der Fehlerursache wird der
Zustand im Modul durch externen BUS-Reset, Parame­
trierung oder Neustart des Moduls gelöscht. Ein BUS-
Reset kann von allen Varianten MX471B und MX840B,
jedoch nicht von MX840 und MX840A ausgelöst werden.
Fehler auf dem CAN-Bus werden z. B. dann im CAN-
Controller gezählt, wenn beim Senden keine Gegenseite
korrekt antwortet (weil es keinen Abnehmer gibt, der mit
Acknowledges antwortet), oder der Bus durch Kurz­
schluss, falschen Busabschluss, gemischten Betrieb ver­
schiedener Bitraten oder andere (meist) elektrische
Eigenschaften gestört ist.
6.2.3.2 CAN „Receiver Overrun"
Wenn die Daten nicht schnell genug vom CAN-Controller
im Modul ausgelesen werden können, gehen Daten
verloren, die auf dem CAN-BUS anliegen und das Flag
„Overrun" wird gesetzt. Zu diesem Zeitpunkt ist nicht
bekannt, ob die verloren gegangenen Daten relevant
A4461-1.0 HBM: public
Funktionsbeschreibung
27

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