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Skalierung Des Messwertes - HBM QUANTUM X Bedienungsanleitung

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Funktionsbeschreibung
42
verschiedene Quellen in einer einzigen CAN-Nachricht
denkbar. Für jede Quelle wird die Signalquelle im System
(z. B. „ModuleReference" = „UUID = 1234", „SignalRefe­
rence" = „AnalogIn_Connector1.Signal2") definiert, das
Datenformat <DataFormat> (z. B. Real32, Integer32) und
die Art der Codierung <BitSequence> (Intel/Motorola).
Die Quellen können Messwerte aus dem QuantumX /
SomatXR-System sein, die per FireWire übertragen
wurden, aber auch dekodierte Daten, die vom CAN-Bus
empfangen wurden.
Eine Signalquelle wird typischerweise einem anderen
MX-Modul entnommen. Dazu muss „ModuleReference"
gesetzt sein. Zeigt die „ModuleReference" auf das eigene
Modul oder ist deren Angabe leer, können Daten, die auf
diesem oder einem anderen CAN-Bus-Anschluss
innerhalb dieses Moduls empfangen werden, als Sende-
Datenquelle dienen. Das Modul verhält sich damit als
„Gateway".
Für jede Quelle wird festgelegt, an welche Stelle und mit
wie vielen Bits in der CAN-Nachricht die Daten
geschrieben werden, siehe Kap. 5.4.
In welcher CAN-Nachricht diese so definierten Daten
versendet werden, wird mit den Parametern <Identifier>
und <ExtendedFrame> festgelegt. Diese Parameter
finden sich ebenso im XML-Sub-Tree <CanMessage>,
der die CAN-Nachricht und deren Versand beschreibt.
Auf diese Weise muss die <CanMessage> nur einmal
parametriert werden. Verschiedene Signal-Quellen
weisen direkt auf die jeweilige CAN-Nachricht.
6.5.3

Skalierung des Messwertes

Analog zum Dekoder des CAN-Empfängers können die
Signale von der Quelle mit <Factor> und <Offset>
A4461-1.0 HBM: public
CANBus

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Somat xr

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