HBM QUANTUM X Bedienungsanleitung Seite 76

Deutsch
1 Sicherheitshinweise
2 Verwendete Kennzeichnungen
2.1 In dieser Anleitung verwendete Kennzeichnungen
3 QuantumX / SomatXR-Dokumentation
4 Der CANBus
5 QuantumX / SomatXR und CAN
5.1 Übersicht
5.2 Anschluss CANbus
5.2.1 Zustandsanzeige LEDs der Geräte
5.2.2 CAN-Nachrichten empfangen
6 Funktionsbeschreibung
6.1 Globale Parameter
6.1.1 Bitraten
6.1.2 Terminierung des CANBus
6.1.3 Fehlerbehandlung
6.2 Fehlerereignisse
6.2.1 Erfassen von Fehlern des Sende- und Empfangsweges
6.2.2 Verhalten der LED und des Fehlerstatus
6.2.3 Mögliche Fehlerursachen im CAN-Betrieb
6.2.3.1 CANBus Warning, CANBus Error, CANBus OFF
6.2.3.2 CAN „Receiver Overrun"
6.2.3.3 CAN „Transmitter Overrun"
6.2.3.4 CAN Dekoder „Timeout"
6.2.3.5 CAN Dekoder „Loss of Signal"
6.2.3.6 Modul-Ressourcen
6.3 Zustandsanzeige per LED
6.3.1 MX840B
6.3.2 MX471B
6.4 CAN-Dekoder: Empfang von CAN-Daten
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A4461-1.0 HBM: public
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
12
12
14
15
16
16
17
20
22
24
24
24
24
25
26
26
26
27
27
27
28
28
28
29
29
29
30
32
CANBus