Can-Dekoder: Empfang Von Can-Daten; Remote-Frames (Rtr); Benutzerdefinierte Auswahl Der Datentypen - HBM QUANTUM X Bedienungsanleitung

Funktionsbeschreibung
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6.4 CAN‐Dekoder: Empfang von
CAN‐Daten
6.4.1 Remote‐Frames (RTR)
Remote-Frames sendet ein CAN-Master, um Daten zeit­
nah anzufordern. Kein MX-Modultyp unterstützt Remote-
Frames (RTR). Diese Nachrichten werden beim Empfang
verworfen.
6.4.2

Benutzerdefinierte Auswahl der Datentypen

Im CAN-Dekoder wird durchgängig unterschieden, in
welchem Datenformat die Daten aus der CAN-Nachricht
extrahiert und in welchem Datenformat sie als Signal im
QuantumX / SomatXR-System verfügbar sind.. Je nach
Kombination beider Datentypen verhält sich der CAN-
Dekoder unterschiedlich. Das mag zunächst verwirrend
sein, bietet aber die Möglichkeit, dass Integer-Werte
durchgängig als solche behandelt werden können, um
die Verarbeitung von Digital-IO-Daten nicht zu verfäl­
schen, und Fließkomma-Berechnungen mit bestmögli­
cher Genauigkeit erfolgen.
Nachdem die Daten-Byte vom CAN-Bus empfangen
wurden, werden diese so behandelt, wie es in der
Parametrierung als Rohdatentyp („RawValueFormat")
angegeben wurde. Das Signal, das später systemweit
verwendet wird, wird durch das Ausgabeformat („Signal­
Format") bestimmt. Zudem werden die Integer-Datenty­
pen auch darauf geprüft, ob diese vorzeichenbehaftet
(UINT32 und UINT64) sind oder nicht (INT32 und
INT64).
A4461-1.0 HBM: public
CANBus