Can-Rohdaten-Empfang; Can-Rohdaten Im Signal; Parametrierung - HBM QUANTUM X Bedienungsanleitung

CANBus
6.4.5 CAN‐Rohdaten‐Empfang
Hiermit stehen alle empfangenen CAN-Nachrichten
ungefiltert als Signal zur Verfügung. Das Signal kann
derzeit per Streaming-Protokoll (<DaqAvailable>)
versendet werden, aber nicht innerhalb des Modulver­
bunds über Firewire (<RtAvailable>).
Ist der Rohdaten-Empfang aktiviert, erscheint in der
Signalliste das Signal für Connector 2 mit Referenz:
„CanRawReceiver_Connector2.Signal1".
6.4.5.1 CAN‐Rohdaten im Signal
Das Signal stellt folgende Daten zur Verfügung:
CAN-Id, wobei Bit 31 das Frame-Format bestimmt:
Bit 31 = 0: Base Format; Bit 0010: CAN-Identifier.
Bit 31 = 1: Extended Format: Bit 0028: CAN-Identifier
DLC: Anzahl der Daten-Byte; Wert zwischen 0 und 8
Daten: Abhängig von „DLC" werden 0 bis 8 Byte Daten
im Signal gesendet.
Der Zeitstempel beim Datenempfang ist Teil der überge­
ordneten Streaming-Daten.
Details zur Codierung des Signals sind dem Dokument
zur Definition des Streaming-Protokolls zu entnehmen.

6.4.5.2 Parametrierung

Die Parametrierung schaltet den Empfang der CAN-Roh­
daten individuell für jeden CAN-Connector ein und aus
(<Active>). Außerdem enthät das Signal wie viele andere
Signale im QuantumX / SomatXR-System einen Namen
A4461-1.0 HBM: public
Funktionsbeschreibung
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