Erweiterungen Der Ringpufferfunktion - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Betriebsanleitung

n
kVA
Kurvenscheibe
3
f

Erweiterungen der Ringpufferfunktion

i
P Hz
3.2 Erweiterungen der Ringpufferfunktion
44
HINWEIS
Tatsächlich Einkuppeln kann man erst, wenn der Antrieb ausgekuppelt ist. Ein sinn-
voller Maschinenablauf wird also nur dann erreicht, falls sich der Antrieb im "ausge-
kuppelten Zustand" befindet (z. B. für Einkuppelmode = "X14C-Spur + Restweg").
Eine Laufzeitüberwachung dieser Bedingung findet nicht statt.
• Beim Ringpuffer wird ein Sensor eingesetzt, der das Produkt erkennt. Beim nächsten
Einkuppeln wird daraufhin ein Schiebereignis auf den Puffer (H417) ausgelöst.
Damit konnte man bisher den Zeitpunkt des Schiebeereignisses nicht verändern. Mit
der neu eingeführten Variable H420 RingBufferCounterMax ist jetzt eine Verzöge-
rung um einen einstellbaren Weg möglich.
Wenn der C-Spur-Interrupt und der Produkterkennungssenor zeitgleich auslösen,
wird dadurch bei einer Applikation das Ringpufferschiebeereignis wegmäßig verzö-
gert.
Die Produktverwaltung (Schiebevorgang bzw. Schiebezeitpunkt) wird wie bisher mit
einer Zeitauflösung von 1 ms realisiert, auch wenn die eigentliche Einkuppelsteue-
rung genau mit der X14-C-Spur bzw. Touchprobe Interrupt gerechnet wird.
Wenn ein Produkt erkannt wurde, wird so lange eine "1" in H424 ProduktDaBuffer
geschrieben, bis das Schiebereignis stattfindet (Verzögerungspuffer).
• Der Ringpuffer wurde von 32 Bit auf 128 Bit vergrößert. Um dies zu erreichen wurden
3 neue Variablen eingeführt:
– H421 StartupCycleBuffer1
– H422 StartupCycleBuffer2
– H423 StartupCycleBuffer3
Die Puffer werden nacheinander befüllt.
• Zusätzlich kann mit Bit 8 und 9 der Variable H411 StartupCycleModeControl die Art
der Flaschenerkennung eingestellt werden:
• Bit 8 = 0 und Bit 9 = 0 → Positiver Pegel
• Bit 8 = 1 und Bit 9 = 0 → Positive Flanke
• Bit 8 = 0 und Bit 9 = 1 → Negative Flanke
• Bit 8 = 1 und Bit 9 = 1 → Negativer Pegel
• Neu eingeführt wurde die Variable H419 RingBufferCounter. Falls ein "Einkuppell-
ereignis" (X14-C-Spur / DI03-Interrupt) auftritt, wird ein Zähler hochgezählt. Die Pro-
duktverwaltung wird wie bisher mit einer Zeitauflösung (Genauigkeit) von 1 ms rea-
lisiert, auch wenn die Einkuppelsteuerung genau gerechnet wird.
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE® MDX61B Spline Funktion, berechnete Kurven, erweiterte Kurven-
scheibe, Querschneider (SK0c / 5C)