Funktionsbeschreibung; Allgemeines - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Betriebsanleitung

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Funktionsbeschreibung

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Allgemeines

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2 Funktionsbeschreibung
2.1 Allgemeines
FBus
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Diese Dokumentation beschreibt die Online-Berechnung von Kurven mit MOVIDRIVE
MDX61B. Am Beispiel einer S7-Steuerung wird die Schnittstelle zwischen SPS und
®
MOVIDRIVE MDX61B erklärt.
Das Funktionsprinzip zur Realisierung einer koordinierten Bahnsteuerung beruht dar-
auf, dass eine Bahn im dreidimensionalen Raum durch Stützpunkte beschrieben wird.
Der Verlauf der Bahn wird mit dem MOVIDRIVE
nung ermittelt. Eine Bahn kann bis zu 20 Stützstellen enthalten, die durch einfaches
Teachen ermittelt werden. Nachfolgend wird schematisch der Aufbau der Hardware-
komponenten dargestellt:
FBus
SBus
MDX61B
RS-485
Bis zu 4 Achsen können mit diesem Achsverbund koordiniert im Raum verfahren wer-
den. Um eine größtmögliche Flexibilität zu erhalten, werden diese Stützpunkte in der
SPS abgelegt und verwaltet. Je nach gewünschter Bahn, werden dann die entspre-
chenden Stützpunkte über den Feldbus an den Master übertragen. Dieser überträgt die
Stützstellen der einzelnen Achsen an das entsprechende MOVIDRIVE
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE® MDX61B Spline Funktion, berechnete Kurven, erweiterte Kurven-
®
MDX61B durch eine Spline-Berech-
Feldbus (FBus),
z. B. Profibus
SBus
MDX61B
MDX61B
RS-485
SBus
MDX61B
RS-485
8130950539
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MDX61B.
scheibe, Querschneider (SK0c / 5C)
®