SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Betriebsanleitung Seite 26

n
kVA
Funktionsbeschreibung
2
f
Schnittstelle SPS – MOVIDRIVE
i
P Hz
26
Betriebsarten:
Betriebsart
0 = Grundzustand (keine Betriebsart)
1 = Tippen der Einzelachsen
2 = Tippen der Kurve
3 = Referenzieren
4 = Automatik
5 = Einzelachsenpositionierung
• MPos-PO2 (PO5)
Sollgeschwindigkeit der Achse in den Betriebsarten "Tippbetrieb" und "Einzelach-
senpositionierung", Auflösung [0,1 %].
• MPos-PI1 (PI4)
Bit-Nr. Status Funktion
0 Reserviert
1 1 Achse in Ruhe
2 0 Es liegt keine Störung/Warnung vor
3 Reserviert
4 Reserviert
0 Achse ist nicht in Position
5
1 Achse ist in Position
0 Achse ist nicht referenziert
6
1 Achse ist referenziert
7 1 Bahnkurve wird gefahren
8 1 Touchprobe wurde ausgelöst
9 1 Schleppfehler → Fenster für Schleppfehlervorwarnung
10 Reserviert
11 Reserviert
12 Reserviert
13 Reserviert
14 Reserviert
15 Reserviert
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE® MDX61B Spline Funktion, berechnete Kurven, erweiterte Kurven-
®
Slaveachse
Master
0
1
2
3 (je nach Bedarf)
4
5 (je nach Bedarf)
scheibe, Querschneider (SK0c / 5C)
Slave
0
1/0 (je nach Bedarf)
0
3 (je nach Bedarf)
0
5 (je nach Bedarf)