Sps-Programmaufbau; Initialisierung; Funktionsbeschreibung Sps-Programmaufbau - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Betriebsanleitung

2.5

SPS-Programmaufbau

2.5.1

Initialisierung

Bei der Datenübertragung von der SPS zu den Antrieben müssen die im Folgenden be-
schriebenen Signalfolgen unbedingt eingehalten werden. Dabei wird zwischen den fol-
genden Sequenzen unterschieden.
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In den folgenden Diagrammen wird die genaue Signalfolge schrittweise erläutert. Be-
achten Sie dabei auch die verschiedenen Übertragungswege und Parameterkanal.
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE® MDX61B Spline Funktion, berechnete Kurven, erweiterte Kurven-
scheibe, Querschneider (SK0c / 5C)
Initialisierung (z. B. nach "Spannung ein")
Fahrauftrag schreiben (Übertragung der Stützpunkte von der SPS zum Master)
Fahrauftrag starten
MPos-PO1 initialisieren:
Bit 1 - Bit 15 = LOW, Ausnahme Togglebits: diese
müssen den gleichen Status haben wie die
Togglebits des Masters
(MPos-PI1 / Bit 3 und Bit 4)
Fahrauftragszeiger auswählen:
MPosModeControl: H40: 0/1
-> (0) = Fahrauftragszeiger auf IPOS-Variable
H600 - H1023)
-> (1) = Fahrauftragszeiger ist PO3
Startadresse für Fahraufträge festlegen (nur
wenn Fahrauftragszeiger auf IPOS-Variable!):
MPosModeControl: H42: z. B. 600
-> Fahraufträge beginnen bei H600
Sollposition virtueller Geber:
MPosModeControl: H43: z. B. 1000
-> entspricht 100 % der Bahnstrecke
Rampenzeit einstellen:
MPosModeControl: H44: z. B. 500
-> entspricht 500 ms, kann verändert werden
Reset der Achse:
MPos-PO1 / Bit 1: (High) Freigabe
und
MPos-PO1 / Bit 7: (High) Reset
-> Fehlerreset
Achtung: Um einen Reset durchführen zu können,
muss das Freigabebit auf "High" stehen!
Handshake Reset Signal:
MPos-PO1 / Bit 7: (0), sobald MPos-PI12 / Bit 7 (1)
-> Fehlerreset beim Initialisieren
Funktionsbeschreibung
SPS-Programmaufbau
n
kVA
2
f
i
P Hz
8133005835
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