Stützpunkte Festlegen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Betriebsanleitung

n
kVA
Funktionsbeschreibung
2
f
SPS-Programmaufbau
i
P Hz
2.5.4 Stützpunkte festlegen
34
Um die gewünschten Bahnkurven berechnen zu können, müssen zuvor die hierzu er-
forderlichen Stützpunkte festgelegt werden. Hierzu können die Achsen einzeln im Tipp-
betrieb auf diese Punkte gefahren werden. Anschließend liest die SPS die Istpositionen
der Achsen über Prozessdaten aus und speichert diese ab. Es ist auch möglich, dies
über den Parameterkanal zu tun. Die nachstehende Beschreibung bezieht sich wie-
derum auf das Beispiel unter Pkt. 2., die Beschreibung beschränkt sich auf die Stütz-
stelle X1.
Anwahl Betriebsart "Tippen Einzelachse":
MPos-PO1 / Bit 12 (binär 1)
MPos-PO1 / Bit 13 (binär 2)
MPos-PO1 / Bit 14 (binär 4)
MPos-PO1 / Bit 15 (binär 8)
-> binär codierte Betriebsart, hier Betriebsart 1
Achse freigeben:
MPos-PO1 / Bit 1: High (Freigabe)
Achse verfahren:
MPos-PO1 / Bit 5: High (Tippen +)
MPos-PO1 / Bit 6: High (Tippen -)
Achse verfahren, bis gewünschte
Position erreicht ist
Ist-Position auslesen:
PI2 (Ist-Position HIGH) lesen + speichern
PI3 (Ist-Position LOW) lesen + speichern
HINWEIS
Alle Stützstellen müssen mit ActPositionScale (H440) skaliert werden, d. h. hier um 3
Bit (= Faktor 8) nach links geschoben werden.
Wenn z. B. die Position 100 Inkremente angefahren werden soll, so muss als Stütz-
stelle 8 × 100 = 800 eingetragen werden. Diese Skalierung ist bei allen Stützstellen
des Fahrauftrages durchzuführen.
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE® MDX61B Spline Funktion, berechnete Kurven, erweiterte Kurven-
oder
ENDE
scheibe, Querschneider (SK0c / 5C)
8133017227