Fahrauftrag Starten - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Betriebsanleitung

2.5.3

Fahrauftrag starten

Wenn der Master in der Betriebsart "Automatikbetrieb" steht, vergleicht der Master jetzt
die beiden Bits neuer Fahrauftrag vorhanden und bereit für neuen Fahrauftrag. Sind
diese Bits ungleich, erhält der Master in der Betriebsart „Automatikbetrieb" die Nachricht
neuer Fahrauftrag vorhanden. Dann kopiert der Master die Master-Stützstellen in
seinen Arbeitsbereich und übermittelt die Slave-Stützstellen an die entsprechenden
Slaves.
Danach invertiert der Master das Bit bereit für neuen Fahrauftrag in den Prozessein-
gangsdaten PI1 und startet die Kurveninterpolation bei sich selbst und bei den Slaves.
Wenn die Kurvenberechnung abgeschlossen ist und die Bits MPos-PO1 / Bit 4 (nächste
Bahnkurve sobald wie möglich starten) und MPos-PI1 / Bit 4 (Bahnkurve beendet) un-
gleich sind, startet der Master die Bahnbewegung.
Ist die Bahnkurve vollständig abgefahren, toggelt der Master das Bit MPos-PI1 / Bit 4
(Bahnkurve beendet). Das folgende illustriert den Signalverlauf.
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE® MDX61B Spline Funktion, berechnete Kurven, erweiterte Kurven-
scheibe, Querschneider (SK0c / 5C)
Funktionsbeschreibung
Vorbereitung für automatischen Ablauf:
MPos-PO1 / Bit 5: Low (Tippen +)
MPos-PO1 / Bit 6: Low (Tippen -)
MPos-PO1 / Bit 7: Low (Reset aller Achsen)
MPos-PO1 / Bit 8: Low
MPos-PO1 / Bit 9: Low
MPos-PO1 / Bit 10: Low
MPos-PO1 / Bit 11: Low
Anwahl der Betriebsart "Automatik":
MPos-PO1 / Bit 12 (binär 1): 0
MPos-PO1 / Bit 13 (binär 2): 1
MPos-PO1 / Bit 14 (binär 4): 0
MPos-PO1 / Bit 15 (binär 8): 0
-> binär kodierte Betriebsart: hier Betriebsart 4
Achsen freigeben:
MPos-PO1 / Bit 1: High (Freigabe)
MPos-PO1 / Bit 2: High (Vorschubfreigabe)
MPos-PO1 / Bit 3: invers zu MPos-PI1 / Bit 3
Geschwindigkeit vorgeben:
MPos-PO2: (100)
-> hier 10 % (Empfehlung bei Probelauf)
Bahnkurve starten:
MPos-PO1 / Bit 4 invertiert zu MPos-PI1 / Bit4
-> Toggle-Bit: neue Kurve alsbald starten
Achsverbund verfährt
SPS-Programmaufbau
n
kVA
2
f
i
P Hz
8133011211
31